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预测控制一般都建立在输出预测模型基础上,以一个最优化性能指标来求解未来的控制量,使得求解过程变得复杂。介绍一种基于CARMA模型的直接预测控制算法,并对其控制量进行了反馈校正和滚动优化,从而使得求解过程变得简便、快捷。 相似文献
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