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为实现智能化电铲在露天矿山实时节能的挖掘,提出了一种基于堆料面预测模型的能耗最优挖掘轨迹规划方法.该方法通过激光雷达获取实际堆料面点云感知外部环境,并基于点云数据,采用多项式响应面(PRS)法对堆料面形貌进行建模,实现轨迹规划中动态挖掘体积计算;然后,采用拉格朗日方程建立电铲工作装置动力学模型计算挖掘能耗,采用高次多项式对挖掘轨迹进行插值,将挖掘时间和能耗分别作为优化变量和优化目标,以挖掘过程中几何条件与电机性能等为约束,实现真实料场环境中高效的三维挖掘轨迹规划.实验结果表明,基于多项式响应面法的堆料面模型精度能达到95%以上且建模时间在0.05 s内;挖掘轨迹规划可满足实时性要求,计算结果可靠且所得轨迹能有效应用于电铲自主挖掘. 相似文献
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针对数控机床可靠性研究过程中,由于可靠性数据较难收集导致可靠性分布模型不唯一的问题,采用ANN模型对收集到的少量可靠性数据进行扩充,扩充后的数据采用K-S检验法进行分析以确定可靠性数据模型,同时在求解确定可靠性分布模型参数过程中,将混合粒子群优化(hybrid particle swarm optimization,HPSO)算法引入极大似然估计中,解决其在小样本数据下求解某些复杂分布模型时易陷于局部最优解和求解效率低的问题.实例分析结果表明:采用混合粒子群算法求解可以在求解效率和收敛性性能上达到较好的平衡,比较所有的求解模型结果,经过ANN模型扩充后的2重3参数威布尔分布的相对均方差最小,其值为0.0425,说明利用该方法求解数控机床的可靠性分布模型是可行的,而且能够获得较精确的结果. 相似文献
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本文结合教学的实际需要,在建筑史教学中引入现代教育技术,研制开发了系列多媒体CAI教学课件,对建筑史课程的教学方法、教学手段和教学内容进行了改革和实践,强化计算机在建筑史教学中的应用,提高了教学质量。 相似文献
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为了研究通过线控主动转向系统实现的侧翻控制,需要建立合适的试验台架.首先分析了面向侧翻的线控主动转向硬件在环实验平台结构,建立了整车模型、实验管理软件和硬件平台.硬件平台中包括转向器、磁粉制动器转矩模拟加载装置和数据采集装置.分别在75°方向盘角脉冲、25°方向盘角阶跃、20km·h~(-1)车速紧急调头、80km·h~(-1)车速双移线和70km·h~(-1)车速蛇形工况下,对仿真和实验下的表征整车侧翻程度的车身侧倾角进行了监测,得到两种结果相近,说明了该试验台架的侧翻实验的适用性. 相似文献
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对用Web技术实现一个校园新闻管理系统进行了研究,新闻管理系统是一个提供新闻信息存储和显示服务的系统,它包括高端提供门户服务的网站、Web数据库和低端的操作平台、硬件设施.其中最重要的是新闻管理模块组的构建,这些模块设计方法在本设计中都有体现.目前,在高速宽带的局域网中(如校园网),新闻管理系统应用十分广泛,文章就是介绍新闻管理系统在校园网上的构建. 相似文献
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由于公路工程计量参数繁多,涉及长度、力学、温度、光学等多个专业领域计量专业知识,再加上检验检测人员计量知识缺乏,造成仪器设备计量确认的概念一向不被检验检测人员清晰、正确理解,故造成计量确认与计量验证混淆,甚至计量确认只是填写一个表格而已,没有真正发挥计量确认的作用,从而影响检验检测数据的准确性和可靠性。为了进一步规范公路工程仪器设备计量确认工作,本文结合公路工程试验检测工作,阐述仪器设备溯源的方式、计量确认的概念以及如何开展有效的计量确认,供检验检测人员借鉴和探讨。 相似文献
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生产者服务业在我国也称为生产性服务业,是指在商品和其他服务产品生产过程中发挥作用的、企业为企业提供的中间服务,是为进一步生产或生产最终消费品的企业所提供的中间性服务投入。目前,辽阳市生产性服务业有了长足发展,对一、二产业的拉动作用日益显现。与一产业融合形成了农业产业化和专业化经营;与二产业融合,使其全面渗透到制造业的流程中,成为制造业利润的主要来源。因此,大力发展生产性服务业,是辽阳市今后服务业发展的重点,也是产业融合发展的必然趋势,其最终形成具有辽阳市特色的基础性服务、价值链增值服务、智力服务的生产性服务业体系。 相似文献
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本文首先介绍了滚压加工的一般原理,指出滚压加工是是利用表面硬度高、表面粗糙度较小的滚动体滚压工件的被加工表面的一种金属加工工艺。针对有杆采油系统中抽油杆普遍腐蚀比较严重的实际情况,结合滚压加工的工艺特点,在修复抽油杆工艺中引入滚压加工工艺,利用一台可变频的中频电源,加热并提高抽油杆的塑性后,用三组滚压轮,以2t~5t的压力依次滚压抽油杆表面,使金属组织发生较大的塑性流动,光整抽油杆表面。抽油杆滚压工艺分为等直径滚压和变直径滚压。被腐蚀的抽油杆经过滚压后,杆体表面变得完整连续光滑,消除了应力集中的危害,提高了抽油杆抗疲劳断裂的能力,另外也提高了抽油杆修复率,节约了采油成本,提高了经济效益。 相似文献