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1.
2.
为了克服常规特征结构极点配置方法的局限性,提出了一种变步长与含调谐因子的改进极点配置算法,减小系统控制力,并且易实现极点配置.该算法求得的增益矩阵始终为实数,依据作动器个数而采用的变步长方法适用性强,引入调谐因子使控制结果更佳.过程如下:首先,为了保证增益矩阵的实数,在配置极点的选择方面,在配置前2 r阶极点时,保持原极点的虚部不变改变实部;其次,为了获得较好的控制效果,在极点配置时,选择变步长;再次,为了进一步改善控制效果,在确定每步配置增益时,引入了调谐因子.最后,以5层建筑物为例,依据不同作动器作用步长下控制结果,并结合调谐因子对本文所提方法的有效性进行了分析.在多输入系统极点配置时,其步长选择0.2~0.5总长时控制效果较好,调谐因子的选取在优选区间内可以得到更好的控制效果. 相似文献
3.
<正>当前,随着社会不断进步,经济社会发展领域的改革不断深化,转变政府职能、建设服务型政府的步伐不断加快,人民群众对身体健康和生命安全保障的需求日益提高,给安全生产工作提出了新的要求。站在新的历史起点上,如何推进安全生产技术服务机构创新发展、更好地为安全生产提供优质服务,成为安全生产技术服务机构面临的新课题。 相似文献
4.
铝合金加工用刀具的使用研究(三) 总被引:2,自引:0,他引:2
当前我国各机械加工生产厂家引进国外进口设备及生产线较多,实现引进设备及生产线上刀具的国产化以降低生产成本,成为当前国内整个机械加工领域亟待解决的问题。 相似文献
5.
科学家可能预言宇宙的演变,也可能描绘出一幅预言你未来的健康情况的遗传型板。一些惊人的突破会意外地临近。 在科学中,人们并不指望能看到奇迹的出现。真 相似文献
6.
大跨空间结构是目前发展最快的结构类型。文章概述了实体结构、网格结构、张拉结构以及其它新型结构的类型及受力、构造特点,展现了大跨结构的发展特征。 相似文献
7.
智晓静 《科技情报开发与经济》2007,17(22):33-34
介绍了情报服务概念,分析了用户信息需求的变化,提出了促进图书馆的可持续发展和提高馆员素质的途径。 相似文献
8.
巴塞罗那奥运会过去半年多了,但美好印象却时时在亿万人脑际回荡。在这次盛会上,两德统一后首次联合组成的德国体育代表团以33金、21银和28铜的成绩名列第三,仅次于独联体队和美国队。德国年轻选手的优异表现尤令世人难忘,泳坛新秀弗兰希斯卡·范·阿尔姆希克便是其中的佼佼者。弗兰西斯卡·范·阿尔姆希克身 相似文献
9.
过渡金属乙酰丙酮配合物引发淀粉与烯基单体接枝共聚 总被引:5,自引:0,他引:5
研究了Mn(Ⅲ)、Co(Ⅲ)、Cr(Ⅲ)和V(Ⅳ)的乙酰丙酮配合物引发淀粉与MMA、AN、AM和AA接枝共聚合反应的引发活性。实验表明,4种引发体系中,Mn(acac)3的引发活性最佳,它可以有效地引发淀粉与上述4种单体的接枝共聚合反应,并获得较高的PG;Co(acac)3和Cr(acac)3仅对水溶性烯基单体AM、AA有良好的引发活性;Vo(acac)2对4种单体的引发活性均较低。4种单体中,水 相似文献
10.