基于北斗的地基增强系统多基准一致性检验算法

针对地基增强系统GBAS)中传统基于极大似然估计准则的多基准一致性检验(MRCC)算法无法有效区分基准站接收机故障来源问题,开展了GBAS地面系统MRCC算法研究。对GBAS B值理论进行分析,给出了一种能够有效确定接收机故障来源的MRCC算法处理流程,并提出了一种基于高斯膨胀法的B值门限值计算方法。利用GBAS原型系统进行了验证实验,结果表明:当地面系统接收机无故障时,计算得到的所有基准站B值在门限值以内,通过一致性检验,一旦某个基准站接收机发生故障,则能够有效识别该故障,且当移除故障接收机后,剩余基准站的B值能够恢复到正常范围以内,验证了所提出方法的有效性。     

浅谈如何加强高职院校学生公寓管理工作

随着我国高等教育的迅速发展,高职院校的招生规模不断扩大,在校学生数也急剧增加,这给公寓管理工作带来了挑战,加上学生不同的教育背景、家庭环境、成长经历等,也给学生公寓管理工作提出了更高的要求。本文针对高职院校学生在公寓内的不良表现和学生公寓管理所存在的一些问题进行探讨,并对如何加强学生公寓的管理工作谈一些想法。     

基于多Agent理论的舰炮武器系统研究与仿真

舰炮武器系统(ShipborneArtilleryWeaponSystem,SAWS)是一种大规模的、复杂的系统,原有的系统结构已不能满足现代化战争的要求,需要一种新的理论来为它注入新的活力。根据其特点建立了基于多Agent系统的结构模型,并提出了一套适合于SAWS的协作机制,最后通过三维动画仿真对其可行性进行了验证。仿真结果显示了这种方法是可行的。基于多Agent的舰炮武器系统提高了系统的自组织、自适应能力,一改原来的封闭结构,使武器设备有效互连,协同作战,大大提高了舰炮武器系统的作战的灵活性。     

分布式多机器人协作研究与仿真

描述了一个分布式多机器人完成推箱子或其他任务的协作仿真平台．仿真系统可以用来试验机器人队伍的控制决策、团队组织原则．机器人可以通过环境进行协商，以简单的消息互相通讯．机器人通过传感器信息感知世界，并根据感知序列确定机器人行动．三维视图实时显示了机器人的运动状态，小地图显示了机器人的路径．