三峡二期围堰工程几个问题的研究及实践

三峡工程二期围堰是三峡工程最重要的临时建筑物之一，大江截流水深大，流量大；防渗墙深度大，工程量大，工期紧，且还要穿过各种复杂地层，通过试验，研究，采取有效地对策确保大江安全，顺利截流，基坑按三峡总工期目标要求抽干，检查渗漏量仅为设计估计量的1／10。     

10000kN液压机主缸液压系统可靠度分配

介绍了以相对失效率和相对失效概率法对串联、并联系统进行可靠度分配的基本步骤,按照此原则对１００００ｋＮ液压机主缸液压系统进行可靠度分配,并提出提高系统可靠度的措施．     

基于深度强化学习分层控制的双足机器人多模式步态系统研究

提出一种基于深度强化学习（DRL）分层控制的双足机器人多模式步态生成系统. 首先采用优势型演员-评论家框架作为高级控制策略,引入近端策略优化（PPO）算法、课程学习（CL）思想对策略进行优化,设计比例-微分（PD）控制器为低级控制器;然后定义机器人观测和动作空间进行策略参数化,并根据对称双足行走步态周期性的特点,设计步态周期奖励函数和步进函数;最后通过生成足迹序列,设计多模式任务场景,并在Mujoco仿真平台下验证方法的可行性. 结果表明,本方法能够有效提高双足机器人在复杂环境下行走的稳定性以及泛化性.     

碳纤维及其复合材料的发展及应用

叙述了碳纤维的结构形态、分类以及在力学、物理、化学方面的性能,介绍了碳纤维增强复合材料的特性,着重阐述了碳纤维增强树脂基复合材料中基体的分类、选择和应用,指出了碳纤维及其复合材料进一步发展的趋势。     

中外合作办学专业《液压与气压传动》课程建设

根据中外合作办学的需要,对机械设计制造及其自动化专业的《液压与气压传动》课程中的教学内容、课程资源以及实践环节等方面进行了改革,尤其在外教聘请和远程教学等方面进行了大胆的尝试和研究．     

基于有限元方法的CF/PTFE复合材料界面应力

经表面改性和未经改性的碳纤维（CF）增强聚四氟乙烯（PTFE）复合材料的弹性强度均随着碳纤维含量的增加而增强．以碳纤维增强聚四氟乙烯（CF／PTFE）复合材料弯曲强度试验结果作为依据,开展CF／PTFE复合材料界面应力的研究工作．采用各向异性等参单元,推导出在平面载荷作用下多层纤维增强复合板的层间应力分布．进一步利用有限元方法对CF／PT—FE复合材料的界面进行应力分析,并得到与试验结果相一致的结论．     

含卤代苯酚1,2,3-三唑衍生物的合成及抑菌活性

根据生物活性叠加原理,将"邻羟基苯基"和"1,2,3-三唑"分子片断合理组合,设计合成了3个新型1-(4-取代苯基)-4-(4-取代苯基)-5-氨甲基卤代苯酚-1,2,3-三唑类衍生物.目标化合物的结构经1HNMRI、R表征确认.抑菌活性测试表明,质量浓度为0.01%时,对白色念珠菌的抑菌率高达90%以上,是极具开发潜力的抗菌化合物.     

10MN液压机液压缸系统的故障树分析

根据国产10MN水压机液压系统可靠性分析和系统改造的结果，建立起新液压机主缸系统及压边缸系统的故障树并对其进行定性及定理分析，提出了保证新系统达到预计可靠的措施。实践证明新系统是可靠的。     

用于显微影象数据采集系统的功能扩展技术方案

设计了一种新颖的功能扩展技术方案，采用这一方案已成功地实现了显微形象数据采集系统与ＰＣ／３８６联机．在这个新的系统上，不仅能够完成影象的数据化采样，而且能继续进行影象的定量分析，从而扩展了原系统的应用功能．