喷涂机器人轨迹编程技术综述

机器人喷涂在现代智能涂装系统中发挥着重要作用。运动轨迹规划是喷涂机器人的核心功能和喷涂工艺的关键环节。通过研究国内外喷涂机器人运动轨迹规划的应用现状,介绍和对比了人工示教和自主轨迹规划两种轨迹编程技术的工作原理和特点。针对产品个性化生产要求的提高和AI大模型的快速发展,对AI柔性喷涂技术进行了展望,为未来进一步深入研究提供参考。