空间柔性结构的变结构控制器设计

对于一类由中心刚体和挠性臂构成的空间秉性结构，采用变结构控制理论设计了空间秉性结构控制器，并证明了闭环系统的稳定性。所设计的控制律可在控制秉性结构位置的同时有效抑制其高频振动，仿真结果验证了所提出方法的有效性。