《计算机系统结构》教学内容改革

基于最新的教研动态,研究了《计算机系统结构》课程的教学内容在多核时代的改革。在原有的计算机系统结构教学内容上,引入多核技术知识点,探讨了课程的教学内容与教学模式,形成了多核时代计算机系统结构课程的特色。     

捷联惯导系统中基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法

为消除奇异点对大飞艇的姿态解算带来的困扰,提出了一种基于卡尔曼滤波的奇异点消除算法.在构造出的卡尔曼滤波模型基础上,将当前状态变量作为先验估计代入滤波器的时间更新方程中,以便及时投射到测量更新方程,并得到测量更新方程所需的数据;此后,通过测量更新方程来校正先验估计,从而获得此状态的后验估计值,并用该估计值来代替加速度计传感数据中的奇异点,从而达到消除传感数据中奇异点的目的.Matlab实验验证了算法的有效性.结果表明,该算法在没有引入延迟的同时,有效消除了系统中传感器信号的毛刺点.     

计算机系统结构课程多核创新实验探索

在现有文献的基础上,电子科技大学计算机科学与工程学院研究了计算机系统结构课程中多核创新实验,体现在多核技术知识点在课程中的设计安排和多核创新实验的构建,并探讨了多核创新实验的设计目标。多核创新实验涵盖硬软件2个方面的实验内容:在FPGA芯片上设计多内核计算机系统及W indows/L inux多核多线程编程。该实验,以加深学生对多核知识点的理解掌握为根基,具有可编程逻辑器件、操作系统与多核新组合的创新特点。