播种玉米出全苗技术

玉米与其他谷物不同,它不分蘖,只有苗齐、苗全、苗壮,提高单株产量,才能保证玉米稳产、高产。结合工作实际,从播前整地、种子的选择与处理、播种及播后管理等方面总结了玉米全苗播种技术,以供玉米种植户参考。     

一类模糊系统的逼近问题

了一般模糊系统对任意连续函数的逼近问题,找到了一类更一般的模糊系统,在这一类模糊系统中,对于任意 给定的连续函数,总可以构造出一模糊系统,它可以按任意精度逼近该连续函数,得到了模糊划分与逼近精度之间的关系,此外还将主要定推广到了Ｌ＾ｐ空间。     

基于内变换的模糊关系方程

研究一类基于内变换的模糊关系方程的解法。首先利用判别矩阵及判别向量的概念给出了关系方程解存在的判别方法。然后,利用子方程的概念设计了求解关系方程的具体方法。     

基于变增益LQR的三维吊车防摆控制

建立了三维吊车系统的数学模型,采用分离变量法建立了三维吊车的时变线性模型,并讨论了系统的可控性。针对变绳长吊车系统的防摆问题,设计了变增益LQR控制器,有效地实现了三维吊车的防摆控制。对比仿真实验结果证明变增益LQR控制方法具有较强的自适应性和稳定性,显著提高了控制性能。     

四级倒立摆的变论域自适应模糊控制

采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题. 首先，给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性；然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器. 最后展示了仿真结果. 此外，还给出一级、二级和三级倒立摆的硬件（即实物系统）实验结果.     

非线性系统的变论域稳定自适应模糊控制

采用变论域自适应模糊控制实现一类非线性系统的稳定自适应控制. 首先用积分调节原理设计了作用于推理后件的伸缩因子, 对于一阶非线性系统进行了仿真实验. 然后用Lyapunov方法证明了变论域自适应模糊控制是稳定的自适应控制, 对于二阶非线性系统进行了仿真实验. 此外提出符号因子方法, 它大幅度扩展了系统的稳定域并提高了鲁棒性.     

新型跟踪误差下的H∞自适应模糊控制系统

对一类非线性不确定系统,给出了一种设计具有H∞跟踪性能的自适应模糊控制系统的方法.为避免出现较大的控制力,引入了一种新型跟踪误差;然后用模糊系统来逼近被控对象数学模型中未知的函数,并用自适应控制理论得到了参数的自适应律.用LMI方法获取了辅助控制的增益.为验证本方法的有效性,给出了控制倒立摆的仿真实验例子.     

基于变增益LQR控制方法的二级倒立摆自动摆起

为了实现导轨受限情况下二级倒立摆非线性系统的自动摆起控制,提出了基于变增益LQR控制方法的自动摆起控制方案. 首先,基于Lyapunov函数, 设计了变参数切换控制器, 通过限制小车运动的最大速度,将小车位移控制在一定的范围内,并将第一级摆杆从下垂位置摆起到倒立位置; 其次,采用变增益LQR控制方法将第一级摆杆稳定在倒立位置, 同时,采用等效小车法将第二级摆杆摆起到倒立位置;最后,采用变增益LQR控制方法将两摆杆同时稳定在倒立平衡点.变增益LQR控制器的鲁棒性较强,避免了由于摆杆状态变化而引起小车位移的冲击.仿真和实物实验均验证了该控制方案的有效性.     

科学施肥是促进玉米高产的有效途径

要想使玉米产量取得新突破,除选用优良品种、合理密植外,科学施肥是关键。本文结合笔者工作实际和各地施肥对比试验,阐述了合理施肥,促进玉米高产稳产的作用。仅供玉米种植户参考。     

风机运行中常见的故障原因及解决方法

风机是火电厂不可缺少的机械设备，但在风机运行中故障率较高，使机组非计划停运或减负荷行运，影响正常生产。本文针对风机运行中常见故障及产生原因进行分析，并提出了解决办法和实施效果。