基于衰减频率特性法的PI控制器稳定参数判定方法

在进行大范围控制参数寻优时，往往会遇到计算量过大的问题。为了减小寻优的计算量，提高程序运行的效率，本文基于衰减频率特性法，针对一阶环节加延时环节对象和任意不含延时环节对象，给出了一种判定PI控制器稳定参数的计算机实现方法。仿真实验表明：此判定方法使得计算量大大减小，寻优时间大大缩短，且易于计算机实现。