基于模糊PID的数字控制在DC／DC变换器中的应用

针对DC／DC变换器这种非线性系统,提出了一种基于模糊PID的数字控制方法。该方法通过对输出电压的偏差及偏差变化率的识别,进行模糊推理,实现对PID控制器参数的在线调节。电流连续模式和断续模式下的Buck变换器仿真结果表明,该方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,增强控制系统的动态性能。     

基于改进变步长电导增量法的光伏阵列最大功率点跟踪

针对目前变步长最大功率跟踪在复杂光照条件下的振荡问题,结合二分法查找原理,提出了一种改进的变步长电导增量法。采用boost电路作为阻抗匹配装置,此电路占空比大小与系统输出功率相对应。最大功率点附近的工作点对应的占空比。是一组有序数据。对该组数据使用二分法查找,搜寻到最大功率点所对应的占空比,以实现最大功率的跟踪。仿真结果表明,提出的算法能够有效地抑制变步长跟踪过程中的振荡。与常见的变步长算法相比,改进算法更易实现,且具有更强的适应性。     

掘进机器人截割臂建模与控制

分析了掘进机器人截割臂的结构特点及动力学特性,建立了截割臂横摆动力学模型.利用了滑模控制算法对参数变化和扰动不灵敏特点,对截割臂横摆角度和长度控制进行了研究,并利用自适应技术对不确定负载进行在线估计.对截割臂横摆角速度跟踪控制和水平截割控制进行了仿真.仿真结果表明该方法是可行的,对煤岩特性变化具有较好的鲁棒性.研究结论为掘进机器人的煤岩截割控制及快速断面成形问题提供了重要的理论指导.