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以嵌入式ARM9处理器S3C2440作为控制芯片,通过USB摄像头对图像进行采集,利用Video4Linux的编程接口编写QT图像显示程序,通过视频服务器MJPG-streamer对网络进行访问,实现了图像的采集和实时显示.所设计的系统实时性好、分辨率高、成本低、易扩展且升级快,可用于远程监控等领域. 相似文献
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基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。 相似文献
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本文提出了两个字符串之间最长公共子串这一概念,并在对它进行理论分析的基础上,给出了两种求取最长公共子串的快速算法。 相似文献
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用自适应修正特征基函数法(AMCBFM)分析微带天线的电磁散射特性.以矩量法和体面积分方程为基础,把微带天线介质部分用四面体网格剖分,对应于SWG基函数;微带天线导体部分用三角形网格剖分,对应于RWG基函数.分析了2×2微带天线阵列的单站RCS和7×7微带天线阵列的双站RCS.结果表明:AMCBFM能有效分析微带天线阵列的电磁散射特性,且具有大幅度降低阻抗矩阵大小、减少计算机内存需求等优点. 相似文献
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认知无线电中基于潜在博弈的信道分配算法 总被引:1,自引:1,他引:0
为最小化认知无线电系统的干扰水平,同时保证主用户的正常通信,提出了一种改进的基于博弈论的分布式信道分配算法,将次用户间的相互博弈构建为潜在博弈模型。效用函数不仅考虑了每个次用户对其他次用户和主用户的干扰,同时也考虑了其他次用户和主用户所产生的干扰。仿真结果表明,该算法具有较好的收敛性,分配结果能使主用户获得较好的吞吐量。 相似文献
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光缆线路是传输光信号的通道,是光纤通信不可分割的一部分,但由于其本身及外在因素的影响,所造成的通信中断带来的经济损失是重大的.因此,有必要建立一个可实现实时,在线自动监测光缆传输性能的监测系统.介绍了一种光缆监测系统的工作原理、硬件构成及基本功能,与此同时还给出了一个检测的具体实例. 相似文献
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本文借助于局部Fourier分析方法,分析了逐层子空间迭代法求解离散偏微分方程时子空间迭代的收敛特性,从而得到了三个重要结论:(1)子空间迭代的收敛因子与h无关地小于1;(2)对于各种含参数的松弛,可确定出最佳松弛因子;(3)对于不同迭代格式和不同类型的网格点可采用变参数松弛. 相似文献
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综述了迄今为止各种分析低温等离子体放电物理过程的数值模型,以帮助我们从数值模型出发理解许多至今仍无法解释的现象,同时也为低温等离子体在等离子体处理技术、气体激光等工业应用以及在微电子、材料制备、环保、航空航天、军事等领域的应用提供了研究方法. 相似文献
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从高效利用绿色能源的角度出发,设计了一款新型的基于嵌入式技术的太阳能LED照明驱动系统.系统采用太阳能电池发电并对其进行实时检测,利用PWM对升降压DC/DC转换器进行控制以实现最大功率点跟踪充电控制和蓄电池的智能管理,利用LED照明以提高能源利用率.系统工作可靠性,具有实用性及环保性. 相似文献