非完整力学系统的Noether定理

对于非完整力学系统,同时保持作用量和非完整约束条件不变的完全对称变换一般不产生Noether 守恒量.这里我们研究一类非完全对称变换,它总是导致非完整力学系统的运动常量(即Noether 守恒量),从而完成了Noe-ther 定理及其逆定理在非常一般的力学系统中的推广.     

关于直接构造化零正则变换的一般方法

本文根据Darbourx定理的一种构造性的证明指出一条寻找化零正则变换的一般途径.与Hamilton-Jacobi方法不同,它把求解Hamilton正则方程的问题归结于求解一串相继生成的偏微分方程组的持解。