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利用随机控制的Lyapunov设计方法,研究了一类带Markov跳跃参数的随机非线性混合系统的鲁棒控制问题.给出了受方差不确定的Wiener噪声干扰的跳跃严格反馈系统的镇定设计,该设计可使稳态误差在4阶矩意义下收敛到一个小范围内. 相似文献
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具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪 总被引:2,自引:0,他引:2
采用随机控制Lyapunov设计方法,针对参数严格反馈形式的Markov跳跃非线性系统,研究了一类具有Markov跳跃参数的随机非线性系统的自适应跟踪问题.给出了参数自适应律和控制律,使得跟踪误差以概率1渐近衰减到零.仿真结果表明了该设计方法的有效性. 相似文献
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通过纺织材料实验教学改革实践,对比分析了新老两种教学组织方法的优缺点,探讨了实验教学改革的必要性和具体办法措施。改革实践说明,改革后的纺织材料实验教学有利于高工专教学实践环节的加强,有利于学生动手能力和解决实际问题能力的培养。 相似文献
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当你好奇地伸出手放在仪器上测试,惊喜地发现数秒钟之内自己的指纹赫然完整地呈现在电脑荧幕上,再度测试时,电脑已能凭指纹快速辨认出身份 相似文献
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野大麦耐盐变异体的筛选和植株再生 总被引:3,自引:0,他引:3
朱进 《南京师大学报(自然科学版)》1998,21(1):82-85
以野大麦的成熟胚为外植体诱国组织,选取淡黄色,易碎的胚佃组织为材料,进行细胞悬浮培养。 相似文献
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从实际观测和数据处理经验出发,提出了在CCD观测资料中寻找移动动天体的一种新方法-图象消减合并法。 相似文献
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神经网络是高度复杂的大规模的非线性动力学系统,具有丰富的动力学行为。神经网络被广泛应用于信号处理、图像处理和人工智能等问题中,所以其理论研究受到了很大的重视,并得到一系列好的结果。时滞现象是普遍存在于神经网络中的,而造成神经网络系统不稳定和震荡的根源往往是时滞。同时,时滞的种类有多种,不同的时滞会表现出不同的动力学特性,因此研究不同种类的时滞神经网络的稳定性问题具有非常实际的意义。另外由于所获系统信息的不全面或存在一定的信息偏差,系统常常被刻画的不准确,因此利用所获信息得到的系统模型必然存在不确定性。研究一类具有分布时滞的中立型不确定神经网络模型稳定性问题,应用Lyapunov函数理论,以及线性矩阵不等式的技巧,进一步研究了神经网络的稳定性问题,提出了神经网络渐近稳定性的判据,最后通过数值算例来验证所得结论的正确性和有效性。 相似文献
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一种便携式的无人机航测非量测相机标定方法 总被引:1,自引:1,他引:0
相机标定是确定相机几何和光学参数的过程,相机经过标定后能更准确地获取二维目标点坐标对应的空间三维信息。针对无人机航空非量测相机便捷、精确的标定需要,采用了一种基于红绿编码板的自检校光束法平差标定方法。该方法通过自动提取和识别编码标志、建立同名点对,利用同名点对进行相对定向测定初始参数,然后考虑相机内参数和镜头畸变等因素,采用严格的自检校光束法平差模型解算出精确的相机参数。通过对NEX5N相机拍摄的45张相片作为实验数据解算该相机内部参数,实验结果表明,由于标定板便于携带,标定场布设简单,该方法对实验场地要求低,并简单易行,且标定的速度快、精度高,基本可以满足无人机非量测相机"随时随地"即时标定的需求。 相似文献
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在我国铁路桥梁的设计工作中,列车的荷载往往按照中-活载取值,而在对长桥桥墩的纵向偏心进行检查和计算时,大多将单孔轻载作为加载图示.本文主要以铁路桥梁中的简支梁长桥为例,从最不利加载工况和轨面制动力的动力特性两方面对长桥桥墩的偏心安全性进行了分析和研究,并时长桥桥墩的受力特点做了总结. 相似文献