地理信息系统中建立最短路径的算法

本文采用三种基于图论的算法：迪杰斯特拉（Ｄｉｊｋｓｔｒａ）算法、弗洛伊德（Ｆｌｏｙｄ）算法和矩阵算法来建立一个实际的地理信息管理系统（ＧＩＳ）中寻找任意两点间最短路径的问题，并在系统中加以实现．同时讨论了这几种算法的原理、特点、时间复杂度，同时根据实际情况对上述算法进行了比较和优化．最后，结合本系统的具体情况，针对若干典型问题，如“坐标位置的确定”和“简化地理信息数据的输入工作”等给出了相应的解决办法．系统实现结果表明，优化的算法降低了运行复杂度并减少了系统资源的占用；且系统对底层地理信息透明，便于扩展，具有广泛的应用前景．     

新型聚丙烯β晶型成核剂的评价

针对现有成核剂的缺陷与不足,选取不同结构的有机化合物作为等规聚丙烯β晶型成核剂。采用广角X射线衍射分析(XRD)和偏光显微镜(PLM)、差示扫描量热法(DSC)几种手段对其改性聚丙烯的晶体结构、结晶形态及结晶行为进行了表征。结果表明,TY30是一种有效的β晶型成核剂,在其质量分数为0.5%时,β晶相对百分含量达76.78%;晶体表现为典型的β晶形态;与市售β晶型成核剂TMB-5相比,结晶温度提高不明显,但结晶度提高了6%。     

分布式MIMO系统中载波频偏和信道的EM-PF联合估计

考虑了平衰落背景下分布式MIMO系统中载波频偏和信道的联合估计问题.与集中式MIMO的联合处理方法不同,改进了EM算法,提出了EM-PF算法解决这一强非线性难题.仿真结果表明:改进的算法更逼近克拉美罗界,在高性噪比条件下,误码率更低,有很大的实用价值.     

基于单目视觉和轮式编码器的室内移动机器人松耦合定位方法

本文提出一种以ORB-SLAM2为基本框架、使用编码器信息辅助单目视觉信息的室内移动机器人定位方法。针对单目视觉同步定位与地图构建(SLAM)呈现的尺度模糊、尺度漂移等问题,融入轮式编码器信息以恢复其绝对运动尺度;针对移动机器人定位过程中的z轴漂移问题,构建平面运动模型约束以减少z轴上的累积误差。多种真实环境下的实验结果表明,与原始ORB-SLAM2算法相比,本文算法的绝对轨迹精度及z轴轨迹精度得到明显改善。     

《周易》德性伦理思想发微

《周易》是中国文化元典，蕴藏着丰富的人生智慧，它为人的生命、生存困境提供了两套解释系统，具有丰富的德性伦理思想，对中国伦理思想的发展及伦理精神的建构产生了重大影响。其伦理思想在阴阳哲学理论基础上始终贯穿“天人合一”的思维模式，一方面通过天道论证人道，确证道德的本源；另一方面以人道来体悟观照天道，人效法天德，成就己德。     

强拟凸域上全纯自映照的迭代

复解析映照的迭代问题近年来是一个非常活跃的研究课题。著名的Denjoy-wolff定理刻划了复平面上单位元盘△的解析自映照的迭代序列的渐近性质。关于这一结果在高维的推广,近年来有了众多的研究。归纳起来可分为三个阶段:1983年前后在C~n中单位球上的推广;1988年前后在C~n中具有C~2边界的凸区域上的推广;1991年在C~2中光滑有界可     

C^N上全纯自映照的迭代

讨论了多复变全纯映照迭代系统的Ｊｕｌｉａ集和Ｆａｔｏｕ集的初等性质，给出了全纯映照在吸性不动点处的局部线性化定理，证明了多项式映照的填充Ｊｕｌｉａ集的各分支是Ｒｕｎｇｅ域，并通过例子说明了单复变迭代理论的一些重要结论在高维时不再成立。     

通信机房无人值守系统中维护终端技术的实现

通信机房设备与环境无人值守系统的开发与建立是保障电信网安全运行与提高管理水平的必要手段和途径，作者提出了在原有系统的基础上引入维护终端技术的设想，并展开了相应的研究与开发工作，解决了系统工程实施中的安装调试和日常在线维护的难题。