两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用

本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。     

利用有限域上伪辛几何构作两类Cartension认证码

本文利用有限域上的伪辛几何构作两类Cartension认证码,并且计算了它们的参数及成动的模仿攻击概率和成动的替挽攻击概率。     

sBLM味觉物质生物敏感器件的研究

本文研究以琼脂糖为基的固体支撑双层脂膜（ｓＢＬＭ）对味觉物质（乙酸、盐酸喹咛、蔗糖）的响应．这三种味觉物质显著地改变了膜电位，盐酸喹咛、蔗糖对膜电阻有一定影响，脂膜对乙酸和盐酸喹咛也有良好的线性响应．检测灵敏度分别为１２μｍｏｌ／Ｌ和１．３μｍｏｌ／Ｌ，其响应特性、检测灵敏度都达到或优于现有的其它检测方法．用Ｃ６０修饰卵磷脂双层脂膜，加大了膜强度，用它检测上述三种物质，得到了相同结果．     

矛盾线性方程组的加权最小一乘解

本文从求矛盾线性方程出发引入了线性方程组的最小一乘解和加权最小一乘解的概念，并讨论了最小一乘解的求解方法。     

医疗新法

生物的共同性在我们周围生活着各种各样生物。泥土中有无数细菌和壁虱,在地上,树木和野草丛生。蜻蜒飞翔,犬吠鸡啼。这些生物身体的形状和生活方式各不相同。仅就多样性来说,首先引起人们注意的是“目”的区别。但是,地球上已出现的一千万种生物,都具有奇妙的共同性。对这种共同性的理解程度越高,就越容易意识到生物之间有趣的区别,向往于探     

含镍磁黄铁矿硝酸浸出液中硝酸镁与硫酸镁的分离

硝酸催化浸出是处理金属硫化物的有效方法。用这种方法在较低温度和氧压下成功地处理了含镍磁黄铁,但矿石中的氧化镁与硫酸和硝酸反应生成硫酸镁和硝酸镁,后者消耗了大量硝酸;因而需要分离硫酸镁,返回使用硝酸镁才能保证浸出过程经济地进行。本研究测定了Mg(NO_3)_2-MgSO_4-H_2O系在343K,308K,以及Mg(NO_3)_2-MgSO_4-C_2H_5OH-H_2O系在298K的平衡相图。结果表明,蒸发结晶法及乙醇结晶法均能有效地分离出硫酸镁,但后者更为节能。加10％乙醇即可使硫酸镁与硝酸镁较好分离。     

无限维空间的线性逼近特征

宽度理论由于其与最优算法紧密相连，进而得以蓬勃发展，成为逼近论的重要分支之一．陈广贵和蔡斌畏（2011年）研究了无限维空间在概率框架和平均框架下的非线性逼近特征。本文继续他们的研究，考察了无限维空间在概率和平均框架下的线性逼近特征问题，进而得出了无限维空间在概率框架和平均框架下线性宽度的精确阶．