实现用户界面线程时的问题及解决方法

用户界面线程是由进程创建的子线程，可用于处理用户事件和消息．本文阐述了在使用Ｃ＋＋和ＭＦＣ实现用户界面线程时应注意的几个问题和解决方法，并给出了相关部分的源程序．     

一种机器人任务多线程异步解释器

本文介绍了一种机器人任务程序解释技术 在分析了机器人指令和程序格式的基础上,讨论了任务解释器的功能和性能需求,进而提出了多线程异步解释的方案.文章详细介绍了这一方案的核心及技术实现细节,并给出了两级线程处理函数的基本框架 该方案在两种机器人控制器中的良好性能证明了其较强的通用性和先进性     

欲加快发展高端磨床必先攻克核心技术——参加“国家科技重大专项”的一些思考

航空航天、船舶、汽车制造、发电设备制造业的快速发展对我国高端数控磨床的研制能力提出了新的要求.通过参与“高档数控机床与基础制造装备”重大专项中“高精度滚珠丝杆及螺母成套磨削设备”和“大型数控切点跟踪曲轴磨床”2个课题,深刻体会到:欲加快发展高端磨床,必须以共性技术为支撑,优先攻克关键核心技术.结合实践与探索,阐述关于攻...     

中小企业企业家队伍建设的目标模式

针对我国中小企业企业家队伍建设的目标模式,现代企业家应具备良好的精神素质、广博和专业的知识结构和各种综合能力,以期促进中小企业发展。     

正确认识理解金融全球化的实质与特征

随着经济全球化进程的不断推进,国际金融面临着整合和全球化的态势,金融市场化、证券化、国际资本流动、科技的贡献及跨国公司的领先地位等特征,都将推动金融全球化的发展。而在发达国家与发展中国家初始竞争条件截然不同的国际形势下,发展中国家更要保持清醒的头脑,辨证地分析理解金融全球化的机遇和挑战。     

步行机器人三肢体自位机构型谱分析和筛选

本文在探讨多肢体自位机构的基本构形、相邻肢体间连接关节组成方式的基础上，以肢体间三个单自由度关节或四个单自由度关节的自位机构为对象，进行了机构学型谱研究，得到两大类自位机构的所有构形，并按照一定的原则，对所得到的型谱进行了筛选．     

不稳定光照条件下多机器人的视觉系统设计

视觉系统是机器人系统感知外界环境的主要传感器.为了提高系统在不稳定光照条件下的识别准确率和定位精度,提出新的色标设计和根据当前颜色阈值可信度来确定颜色阈值的方法,同时采用数字图像形态学的理论对识别结果进行优化.最后,在“家庭生活支援多机器人系统”中得到了验证.     

PT-500型机器人运动学分析及其控制器研制

本文简要分析了ＰＴ－５００型机器人本体，用Ｄ－Ｈ法求出了其运动学正解和逆解．并针对ＰＴ－５００型机器人，研制了ＰＴ－５００型机器人控制器．本文详细介绍了机器人控制器的硬件组成和软件组成，说明了各软件模块的功能．     

论西山隧道不良地质及相应的施工方法

文章提出对多变地质条件下的隧道施工采用动态施工的必要性.从施工方案的优化角度阐述了隧道施工的基本原则及要求;并以西山隧道为例,分析多变的地质条件和结构特点,以便为日后不良地质条件的隧道施工提供参考依据.