一种基于进化的移动机器人路径规化算法

本文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规化算法。通过对环境建立基于位置码的四叉树模型，获得对路径的简易编码方式；进而将进货算法用于移动机器人的路径规划，并讨论了算法实现的若干问题。     

空气中PM2.5浓度的灰色预测与关联因素分析

2013年1月开始,国内持续的大范围雾霾天气,将PM2.5问题推向了舆论热潮的顶峰.结合武汉市监测点的数据建立灰色预测GM(1,1)模型,并编写VB程序建立GM(1,1)系统,对未来短期PM2.5浓度变化进行预测,弥补了监测过程中缺失的数据.此外,根据武汉市空气质量监测数据和京津冀、上海、广东及全国其他地区的工业废气、粉尘排放量数据进行灰色关联度分析,得出CO,O3,NH3和NH4NO3与PM2.5浓度的相关性较强,从而为进一步研究PM2.5提供科学依据.     

基于实例的故障诊断方法研究与应用

实例推理（Case Based Reasoning,CBR)适于表达复杂的综合性知识，其思想和工作机制对故障诊断有重要意义，实例的表示形式和快速，有效的检索机制直接影响CBR系统的效率，该文提出基于框架的实例表示形式，利用框架将相关故障关联起来，在此基础上给出一种实例库的组织方法，讨论实例的检索和更新方法，并给出应用实例。