基于ADAMS的全断面竖井掘进机锥形刀盘载荷特性

全断面竖井掘进机锥形刀盘在竖井施工中具有导向性好、姿态调整方便等优点,滚刀作为竖井掘进机施工中最直接的破岩工具,获取其载荷分布规律对于竖井掘进机的刀盘刀具系统的合理设计和掘进过程中装备姿态的调整具有重要意义。本文基于ADAMS建立了全断面竖井掘进机锥形刀盘与岩体耦合模型,合理施加约束条件对正常掘进工况进行仿真,获取了竖井掘进机锥形刀盘刀具的载荷分布规律。结果表明：由于安装方式的不同,正滚刀所受到的侧向力和滚动力均大于中心滚刀,对正滚刀刀座与辐条之间的连接强度提出了更高要求;随着正滚刀在刀盘上安装半径的增大,其受到的垂直力也增大。中心滚刀所受到合力载荷稳定性较正滚刀明显较好,波动更小;随着滚刀在刀盘上安装半径的增加,滚刀所受到的合力载荷大小波动更大,载荷稳定性也更差。     

基于平面靶标的三维测量数据拼接方法

为实现列车转向架的大尺寸参数测量,提出了一种基于大尺寸标定板的数据拼接方法。首先,将被测工件分割成若干子区域;接着,通过双目视觉测量系统分别获取每个子区域的测量数据,将平面靶标放在共同视野下,每个子区域采集靶标上的3个及多个非共线的标记点;然后,通过运算获取各区域间的坐标关系,选取其中一个摄像机坐标系作为世界坐标系,可将其他摄像机获取的数据统一至世界坐标系中,实现数据的拼接。最后,通过求解标定板上圆心间距,验证算法精度。实验结果表明:本方法简单易行,精度较高。     

掘进机可伸缩式U型钢托梁器工作原理分析

现阶段,我们矿掘进巷道都采用大断面支护形式,由于掘进机在掘进过程中随机配备的U型钢托梁器(见附图1)尺寸短,承受力不够,易变形,不能满足井下巷道支护高度和强度的要求,并且不能满足支护过程中支护角度的变化,制约了实际生产的需要。经过现场论证分析,笔者及其他同仁对原托梁器进行技术革新,很好地满足了井下生产的要求。