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郭治 《南京理工大学学报(自然科学版)》2003,27(5):483-488
从一个实例出发引出了待机控制思想,其实质是以牺牲部分控制时机来提高控制精度。该文给出了待机控制的一些基本概念,描述了待机控制的常见目标函数集,指出了研究待机控制的基本命题:目标函数集的相容性与待机控制策略的设计。以矩形目的域为例,按满意控制的思想,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了待机控制策略求解的方法与实例。 相似文献
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针对目前振动主动控制中软件计算存在的不足,提出了基于Matlab和I-Deas的结构振动主动控制通用仿真系统的软件设计方案,以满足对大型、复杂结构进行振动主动控制仿真计算的要求。按照软件工程方法,开发了原型系统,并以一个计算实例对该系统的设计方案进行了说明和初步验证。 相似文献
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基于超差指标的操作手满意控制模型集 总被引:1,自引:0,他引:1
为给人机系统的设计提供更大的自由度,以半自动跟踪系统中的合格操作手群体为研究对象,在保证稳定性的前提下,以跟踪误差的平均超差频率、平均超差占空度2项超差指标与稳态误差系数为期望指标集,对含时滞环节的半自动跟踪系统,给出了满足期望指标集的操作手满意控制模型集边界的求解表达式。用图解法求取了满足上述期望指标集的参数解集,算例验证了其可行性。 相似文献
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该文对一类随机状态反馈系统,利用线性矩阵不等式方法,分析了闭环系统的、与约束圆形极点区相容的状态方差上界指标,得到了相容状态方差上界指标的较好取值范围,进而研究了相容极点区域与状态方差上界约束下,系统被控输出对扰动输入的H∞抑制界优化问题,给出了次优H∞抑制和相应约束次优H∞控制。利用算例对所得结果作了说明。 相似文献
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在机动目标跟踪等实际问题中 ,如果被跟踪的目标失踪 ,则用于状态估计的观测信号就具有不确定性 .在充分考虑系统内采样特性的基础上 ,讨论了观测不确定情形下连续系统的采样估计问题 ,旨在设计离散滤波器 ,使采样估计协方差配置至指定值 .文中利用一修正的离散 Lyapunov方程 ,给出了期望滤波增益的存在条件及解析表达式 ,并以数值例子说明了本文设计方法的直接性和有效性 相似文献
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提出了烧高炉煤气时确定蓄热最佳废气分配比的目标函数。采用一维优化方法,结合蓄热室传热模拟,对实例进行了计算,并进行了分析。 相似文献
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探讨了具有非线性测量方程的跟踪系统的计算机仿真方法。给出了一类常见的跟踪系统的数学模型和仿真模型。并以一个实例说明了该仿真方法的可行性。 相似文献
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郭治 《大庆师范学院学报》1998,(3)
<正> 峭丹《丁香山谷》中的第6辑里边的诗,是他以中国科普作家的身份,创作的一组自成体系的讲述石油来龙去脉的科学诗。读了这一辑诗,掩卷沉思,不难发现,在这里科学和文学是同时起跑的。我们不妨追根朔源于科学和文学的联姻历史。早在占希腊的荷马时代,在《伊里亚特》和《奥德赛》这两部史诗中,就蕴含 相似文献
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本文研究一类含有参数不确定性的非线性关联大系统的鲁棒状态观测器设计问题,设计了一种非线性鲁棒状态观测器,并证明了状态误差按指数渐近收敛到零。最后给出了一个数值算例,说明了本文的结论及鲁棒状态观测器的设计方法。 相似文献