一种基于进化的移动机器人路径规化算法

本文提出了一种新的移动机器人全局路径的进化规化算法。通过对环境建立基于位置码的四叉树模型，获得对路径的简易编码方式；进而将进货算法用于移动机器人的路径规划，并讨论了算法实现的若干问题。     

相关数值集算法在机器人图像识别中应用研究

为能使计算机能自动从图像库中识别图像，产生了诸如QBIC^[1]，结构分析^[2]，图像区域分类法^[5]等等许多算法，计算机从图像库中识别图像同现实中识别图像不同，机器人是移动的，图像大小随着移动大小发生变化，我们分析人识别图像的过程，得到图像主要特征的6个特点，从而得到相关数值集算法，根据这一算法，我们定义一集合代表图像主要特征，集合每个元素用相关值表示，用这一算法从图像中捉取的特征对这6个特点来说是令人满意的。因此这一算法可以用做机器人图像识别中，主要特征是可以做图像知识表示。