超磁致伸缩执行器精密位移控制研究

超磁致伸缩材料(GMM)是一种新型的功能性材料,具有应变大、可控精度高等优点,是研制精密驱动器的理想材料。本文阐述了在交变磁场中超磁致伸缩棒产生震动,通过对超磁致伸缩执行器(GMA)进行控制,使其输出的震动位移在我们要求的位移误差范围内,建立了超磁致伸缩位移控制模型并搭建了实验平台,最终实现了GMA的振动位移误差在1μm的误差范围内,GMA的输出达到了理想精度要求。