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介绍了一种遥控多功能底盘,操作使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明,遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶,配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。 相似文献
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介绍了一种遥控多功能底盘,操作者使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明,遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶,配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。 相似文献
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介绍一种机器人在不确定环境下,通过探障传感器,在探测过程中采用一种模糊神经网络来躲避障碍物的方法。该模糊控制采用有明确意义的模糊隶属函数,由采用有明确物理意义误差评价函数的神经网络来实现,以避免模糊控制的死点从而完成避障路径规划。计算机仿真实验的结果验证了该方法的有效性和实用性。 相似文献
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