大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法

大型箱型梁在高速熔化极气体保护焊(GMAW)过程中存在定位焊缝、装配精度低,难以通过工装严格保证工件位姿,以及焊缝三维位姿实时变化等复杂工况.基于视觉的焊缝识别方法计算量大,且均不针对存在定位焊缝的工件,难以快速获取大型箱型梁的三维位姿.对此,提出一种基于激光位移传感和点云聚类快速分割的大型箱型梁高速GMAW三维位姿快速估计方法.利用该方法,通过点云快速分割得出大型箱型梁焊缝的立板平面和平板平面,进而解算出焊缝位姿信息.对多种不同位姿的焊缝进行位姿信息估计试验,结果表明：当焊接速度为1200 mm/min时,焊缝位姿误差分别在0.25 mm和1.8°以内;增强了大型箱型梁自动焊接对定位焊缝、装配精度低等复杂工况的鲁棒性,提升了焊接质量.     

高效的部分异步并行仿真的研究及应用

提出了连续系统的部分异步并行仿真算法及其在多计算机系统上的实现方法。为保证仿真结果的正确和提高仿真速率 ,所提出的连续系统的高效的部分异步并行仿真方案和适应消息传递的星型虚拟拓扑结构方案可有效地解决连续系统仿真的“算法 -结构匹配问题”。多计算机系统上连续系统仿真的特点之一是处理器间的通信非常频繁且消息很短 (一般为数个或数十个浮点数 ) ,因而在实现部分异步并行仿真时采用了异步传输方式来减少通信开销在仿真计算中的比例。实验结果表明 ,所提出的部分异步并行仿真比其对应的同步仿真具有更高的并行计算效率。     

我国应对大震巨灾应急救援装备的技术需求研究

分析了我国大震巨灾特点, 比较了国内外大震巨灾应急救援装备技术现状, 在国家“汶川 8. 0 级地震应急救援科学考察”等项 目研究结果的基础上, 充分研究了我国实施大震巨灾救援在装备技术方面的各种阻碍因素, 在应急救援通信指挥、救援现场信息采集传输及救援技术和指挥决策专家辅助技术、废墟中生命搜索定位、适宜于大震巨灾后山体滑坡交通阻断和大规模建构物倒塌环境及废墟狭小空间等复杂条件下的营救和安全防护等方面, 给出我国大震巨灾应急救援装备的基本技术需求。     

基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究

针对电弧传感焊接机器人系统的非完整约束性,建立了机器人运动学模型,通过讨论两后轮为控制输入的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪问题,设计了一种滑模控制器,且应用Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差渐近收敛到零.经直线和圆弧2种轨迹跟踪的实验仿真结果,验证了所设计控制器的有效性和正确性.     

高校双语教学方法与策略研究

双语教学是我国高等教育与国际接轨的重要举措,本文以国家质量工程项目"现代逻辑设计"课程为例,研究了高校实施双语教学的方法和措施,对实践中积累的双语教学方法与手段进行了有关探索与总结。给出了211机制教学法及中西方教学思想优化互补的教学理念,培养出国际化的复合型人才。     

“数字视音频技术”课程体系改革探索

近十年来,以数字视音频编解码为核心的数字媒体应用发展迅速,产业界急需理论基础扎实、具备工程能力的数字媒体专业人才。由于数字媒体相关理论、标准和应用技术是近十几年学术和产业界研发热点,高校相关课程的教学理念、内容、方法、手段相对落后。为适应数字媒体信息技术快速发展的需求,我校开设＂数字视音频技术＂课程,作为数字媒体相关课程的基础骨干课,本文对该课程和相关课程间的关系作了深入分析,探索了课程学时分配和开课学期设置,制定了新的数字视音频技术教学大纲,将前沿科学和工程技术尽可能集成到大纲中,以适应学科发展和培养学生的需求。     

基于磁控电弧传感的焊缝偏差信息检测与实时跟踪系统

将磁场控制电弧技术应用于焊缝跟踪,利用磁场作用电弧使电弧摆动来扫描焊缝,通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息,设计了一套焊缝跟踪系统,该焊接系统即为跟踪系统,大大提高了跟踪的实时性.在信号处理方面,采用硬件滤波和软件处理相结合的方式,取得了较好的效果.在跟踪策略上,分别分析了横向和高低偏差的处理方法.通过实际的焊缝跟踪试验,验证了磁控电弧传感具有良好的工作特性和整个跟踪系统的有效性.     

法治与德治的互补性与一致性

法治与德治是治理国家的两种方略，法治属于政治建设和政治文明，德治属于思想建设和精神,一者的地位和功能都非常重要，是相辅相成、相互补充和相互促进的，是一个紧密结合的整体，我们在加强法制建设的同时，必须加强道德建设，建立起与社会主义市场经济相适应的思想道德体系。     

沧州大化CIPS工程的管理信息系统实施

在流程工业过程中 ,人们已在企业管理信息系统的生产调度、管理决策等领域取得了大量的研究成果和成功经验 ,但是这些工作通常是局限于某个领域和规模分别进行的 ,没有考虑CIPS系统集成的总体需要 ,对系统的实施效果产生重大影响。本文基于大型化工企业实施 CIPS工程的实践活动 ,总结了一种新型管理信息系统的实施工作。     

春天在哪里

互联网的冬天,比很多人预计的漫长了许多。在这个没有空调没有暖气的冬天里,蜷缩在角落里的人们,自然而然地怀念起1999年那个轻薄而癫狂的夏天来,就好像一个破落贵族,怀念当年灯红酒绿的奢华和挥金如土的豪迈。三年时光,已经让那个夏天变得很模糊,很不真实,以至于你经常会怀疑,它是否真实地存在过。 但对中国的三大门户网站来说,1999年的确是一段美好的记忆,是他们