非比例阻尼隔震结构平扭耦联地震反应分析

根据非比例阻尼隔震结构的动力特性,提出了非比例阻尼隔震结构平扭耦联振动的运动方程.分析了地震作用下,非比例阻尼隔震结构平扭耦联振动反应,并讨论了隔震层和上部结构的偏心及质量偏心对结构动力响应的影响.     

正交试验法在颗粒材料堆自组织分析中的应用

颗粒材料堆具有非均质性、非连续性及随机性等内在的独特性质,从而给研究带来很大困难.颗粒材料堆在承载时,其力学性质与颗粒的大小、排布、堆积高度、表面的粗糙程度以及加载速度都有着密切关系.通过采用室内正交实验,利用自制的设备,研究了堆积高度、粒径和加载速度3个因素在不同水平下对颗粒材料堆自组织现象的影响.     

用于插针自动分选的触觉机械手

上海工业大学自动化系,在智能机器人研究工作重要方面的触觉式机械手研究中,坚持科研与当前工业生产相结合的方向,和上海新风仪表元件厂一起,得到中科院合肥智能机械研究所和流控研究室的协助,经5个多月的努力,研制成功了用于插针自动分选的触觉机械手,并于最近通过技术鉴定。智能机器人是一门新兴的学科。国外70