基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

“十二五”以来环境化学研究态势分析——基于国家自然科学基金项目

围绕环境化学"十二五"以来(2011-2016年)国家自科基金项目(2504项)及相应国内学术研究成果(期刊论文6053篇),通过文献计量方法,从其国家自科基金年度分布、项目类型分布等基本情况与立项项目标题高频词、国内发表项目研究论文关键词词频统计等方面展开研究.获知该学科统计时段国家自科基金立项项目重点关注吸附、光催化等方法降解污水中有机化合物及重金属、抗生素等有毒物质的研究等6个方面内容;该学科国家自科基金项目发表论文研究热点为微囊藻毒素的光催化降解研究等10个方面内容.期望以上结论为从事该学科及相关专业科研人员申报自然科学基金提供参考.     

地下水采样常见问题分析及其对策研究

采集具有代表性的样品是地下水监测数据真实、准确的前提,根据监测目的、监测项目和监测井状况选取合适的器具和方法是地下水样品具有代表性的重要保证。该文梳理了地下水监测技术规范中常用采样方法,分析了地下水监测中采样工作存在的问题,并对提升地下水样品代表性的对策进行了探讨。     

心理学实验反应设备的时间精度——一种测试反应设备时间精度的简易方法

探讨了利用心理学实验编程软件E-Prime测量反应设备时间精度,并利用高精度的外部信号产生设备对这一方法的有效性进行了验证.结果表明:该方法具有很高的效度,可以方便地用于检测反应设备时间精度;该方法弥补了以往用大多需要昂贵和特意设计的相关软硬件,或者只能测量出由时钟引起的精度变化等局限.     

基于总成本分析的全球温室气体减排量谈判囚徒困境博弈模型研究

以利益关系最对立的发达国家和发展中国家为局中人,建立了囚徒困境博弈模型.通过减排总成本的分析,讨论了全球为将气温变暖限制在2℃以内所应采取的减排量策略组合.研究结果表明碳减排项目在发展中国家运行的总成本更低,因此发达国家通过CDM方式减排是更合理的选择.     

冷压对Bi2223/Ag多芯带材超导性能的影响

在Bi2223/Ag超导多芯带材的制备过程中,采用了热处理-冷压-热处理的工艺,取压力、压下速率、摩擦系数和来料作为待研究的冷压工艺参数,以带材的临界电流值为评价指标,用正交法设计实验方案,结果表明:摩擦系数对带材临界电流值的影响高度显著,压力和来料对带材值的影响显著,压下速率对带材值的影响程度最小.     

lat基因的失活在提高棒状链霉菌棒酸产量中的应用

利用lat基因突变的重组质粒pKCLHS对紫外诱变的克拉维酸（Clavulanic acid）高产菌株Streptomyces clavuligerusB71—14的胁基因进行了插入失活，对获得的基因突变子进行了PCR验证、菌体生长测定、发酵特征测定，并对发酵液申的克拉维酸进行了初步提取和含量测定．结果表明，突变菌株的lat基因申插入了含有阿泊拉抗性的基因片段，突变菌株的生长速度与原始菌株无明显变化，甜突变菌株的克拉维酸产量最高能达到其原始菌株的1，11～1．29倍，产头霉素C的能力显著降低．     

从RBF核函数中抽取关联分类规则

目的为解决SVM分类器的分类模式难以为人类专家所理解等问题而提出一种有关InterRBF算法的新思路。方法通过将RBF核函数将其展开成麦克劳林级数,并从展开式中挖掘对分类分析起重要作用的关联规则,从而在SVM的分类模式中学习出关联规则分类器。结果改进后的SVM分类器具有较好的分类准确度;改变了当前研究从SVM的分类模式中抽取规则的方法仅限于IF-TEHN规则或者学习出决策树的状况。结论从RBF核函数抽取关联分类规则,对于在难以理解的知识中提取可理解的表达规则是可行的方法。     

大学生购买电脑影响因素的调查研究

本研究从心理学的角度出发，利用自编问卷对影响大学生购买电脑的因素进行了调查，对调查所得的数据进行了探索性因素分析，抽取出了影响大学生购买电脑的主要因素，并用主成分分析法求得每个变量在各个因素上的负荷，最终确定几个主要因素及其在大学生消费者心中的不同地位。在展开多因素分析的同时进行单因素方差分析，最终发现影响大学生购买电脑的诸多因素中有八个较为重要，他们分别是：性能、价格、品牌、环境、售后服务、外观设计、需求程度及指导意见，且不同的性别、专业、年级、家庭月收入及家庭居住地的大学生们对电脑的选择存在着差异。     

论教学过程中的教学艺术

教学艺术是指教师遵循教学规律和美的规律为有效提高教学效果而采用的教学方式与方法,在实际教学过程中常通过言语、体态、板书、教学方法等方面来体现。