具有给定性能指标期望值的不确定系统的最优控制问题

针对不确定连续系统和具有控制约束的不确定离散系统,讨论了具有给定性能指标期望值的最优控制问题,这一问题可转变为具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题,而且进一步把解决具有矩阵不等式约束的矩阵逼近问题转变成具有线性矩阵不等式约束的广义特征值最小化问题,并结合算例说明通过LMI工具箱中的求解器可求出系统的最优解.     

高精度船用航迹绘图仪传动系统的研究

介绍了基于PC／104总线和以交流伺服电机为动力源的高精度船用航迹绘图仪传动系统．该系统使用位置控制式交流伺服电机驱动，传动机构采用精密滚珠丝杠、双侧齿轮啮合、同步齿形带等部件，提高了航迹绘图仪的运动精度，具有自锁和半闭环控制的性能．     

论新型国有资产管理体制的建立

国有资产是国有经济的载体，其能否保值增值直接关系到国有经济在市场经济中的生存、发展和壮大。为了保证国有资产的顺利流动和重组，提高资本的运营效率，笔认为国有企业的改革应加快国有资产管理体制的改革，建立以资本为纽带，产权明晰、责权利明确的新型国有资产管理体制，才能促进国有资产的优化配置，实现国有资产的保值增值。     

NC数控加工中心辅助编程系统的开发

在分析DXF图形交换文件结构及内容的基础上，介绍了如何从加工工序图中提取出数控加工所需的数据信息，然后根据数控加工的工艺要求，对这些图形数据信息作了进一步处理，自动生成了符合数控加工中心代码格式的数控程序．