对Grashof曲柄存在理论引伸的初探

本文利用相对曲柄概念对Grashof曲柄存在理论进行引伸,写成定理形式,认为:若最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和,则最短杆与其他任何一杆均能互为曲柄。使它适应于包含移动副在内的所有平面四杆机构。