ARM在变电站监控系统前端控制器中的应用

变电站监控系统是针对各地区电力设施的升级和无人职守变电站设计的电网辅助监控系统.应用基于ARM的PC/104嵌入式模块进行硬件开发,连接在变电站局域网中,实现变电站现场的视频、温度、烟雾等情况的监控.该系统安全性强、可靠性高、便于扩展.     

基于机器视觉的迷宫机器人道路边缘获取

针对嵌入式系统的中央处理器主频不高、数字图像处理运算较复杂的问题,提出了一套对基于嵌入式系统和机器视觉的迷宫机器人所获取的道路图像求边缘.道路边缘检测方法采用中值滤波、迭代算法分割图像、形态学闭运算和Roberts算子求边缘.实验结果表明,此方法边缘信息定位合理,计算简单,效率较高,对迷宫机器人来说是一种合理、有效的道...     

回归“价值中立”之真义

从20世纪80年代末期以来,韦伯的"价值中立"思想为国内学界所关注,但依然存在不少误读和曲解。韦伯之所以提出"价值中立"观点,与当时德国学术界的一次"价值论战"有关。揆诸韦伯的原著,"价值中立"原则适用于两个领域:一个是社会科学研究的价值中立,一个是课堂教学的价值中立。前者针对的主体是学者(研究者),后者针对的主体是教师(教授)。而"价值中立"包括两层含义:一是避免将一方的主观价值和个人情感强加于另一方;二是避免一方对另一方施以"应然"判断。     

基于空域调制效应的干扰极化参数估计

干扰极化估计精度是影响雷达极化抗干扰能力的重要因素,而雷达天线空域极化特性存在一定的病态性,使来波极化估计的最小二乘解在病态情况下变得不稳定. 针对最小二乘方法估计来波极化所存在的病态性问题,提出一种改进极化矢量估计的约束最小二乘方法.首先分析影响来波极化估计稳定性的因素,针对具体的天线型式给出病态情况下的计算机仿真结果,推导了带二次约束的极化估计最小二乘解并给出了算法流程. 仿真结果表明了改进极化估计均方误差的有效性,该方法可显著提高干扰极化估计精度,提高雷达极化抗干扰能力.     

权利及其相近概念辨析

权利是民法的核心,概念是民法体系构建的基础,权利的概念在民法中自然有着举足轻重的地位。关于权利本质的理解,主要有三种学说,分别是”意思说”、”利益说”与”法力说”,现阶段,”法力说”为通说。通过对上述三种学说与权能、权限、利益概念进行关联分析．可以清晰的厘清权利、权能、权限、利益概念之间的关系。