基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

一类混沌系统的自适应模糊控制器设计

通过混沌系统的形式的抽象，提出了一种间接自适应模糊控制方法来控制一类具有未知非线性函数的混沌系统跟踪一参考轨迹．     

一种基于轮廓特征的图像拼接算法设计与实现

提出了一种新的基于轮廓特征的图像拼接算法。在特征提取阶段 ,对卷积图进行增强 ,并用区域增长方法进行辅助校正 ,能改善轮廓提取效果 ;在特征表示方面 ,用形状签名代替链码来描述轮廓 ,从而提高了计算速度 ,降低了由噪声干扰和镜头形变造成的影响。实验结果表明 ,该算法在速度上优于基于链码的配准算法 ,准确率高 ,并且可以适用于未经过几何形变校正的图像的配准与拼接。     

多颗小行星探测顺序确定及轨迹优化

小行星探测日渐成为深空探测领域的一个研究热点。考虑小行星Kepler轨道以及小推力航天器的特点,从能量和相位的角度推导出多颗小行星探测顺序的确定准则,并利用优化算法对航天器的飞行轨迹进行了全局优化设计。算法在满足约束条件的前提下,使得航天器剩余质量与飞行时间的比值达到最大,并通过数值仿真算例验证了算法的可行性。结果表明:该算法综合利用遗传算法和局部优化算法具有精度高、计算简单的特点,可用于小行星探测的轨迹优化设计问题。     

玻璃方面的研究使节能有了希望

目前正在研究一种能使阳光照射的房屋变得更暖和的新型玻璃,这种玻璃主要用于太阳能利用技     

大型公共建筑能耗数据集成技术

针对大型公共建筑能耗数据集成的问题,讨论构建建筑能耗监测系统平台涉及的关键集成技术.首先提出了建筑能耗监测系统的集成框架,然后讨论了能耗数据集成自下而上各个重要环节涉及的实现技术,并应用这些技术实现了某城市能耗监测平台的建设.     

具有动态拓扑有领航者的多智能体群集运动控制

对具有二次积分的动态多移动智能体在动态拓扑下跟随领航者取得群集运动编队进行了研究.引入了光滑的邻接矩阵以及光滑的势场函数,提出了多移动智能体群集运动的光滑控制器设计方法,运用现有群集运动理论和经典的李雅普诺夫稳定性理论,证明了多移动智能体系统群集运动的稳定性.分析表明:智能体网络在切换的情况下,该方案设计得到的控制输出仍然是光滑的,最终智能体群在领航者的带领下取得群集运动.计算机仿真实例验证了所得结论.     

机关办公建筑和大型公建能耗监管系统平台若干关键技术

以机关办公建筑和大型公建能耗为主要研究对象,研究机关办公建筑和大型公建能耗的在线监管关键技术,为建筑节能监管工作提供科学手段和技术支撑.根据建筑能耗监管系统的基本要求并考虑到实际情况,基于浏览器/服务器(B/S)模式构建了系统的网络拓扑结构,重点讨论Flex应用编程、轻量级网络地理信息系统(Web-GIS)地图、能耗数据实时压缩和解压、能耗数据拆分、能耗支路异常诊断和能耗数据挖掘等若干系统实现的关键技术.开发省市级地区机关办公建筑和大型公建能耗监管平台,在线对数百栋建筑进行能耗监管.实践证明,利用文中关键技术用于构建建筑能耗监管系统是有效可行的.     

Sobolev方程的半有限元方法

对Sobolev方程采用半有限元法进行数值模拟.通过将空间变量和时间变量分离,得到Sobolev方程的离散格式.首先对空间变量应用有限元方法进行离散化,得到常微分方程组的初值问题;再对时间变量应用有限差分法进行离散化,得到一系列线性方程组,求解可得到Sobolev方程的数值解.本文从理论上推导出了本文所讨论的Sobolev方程半有限元算法的矩阵算法格式,分析了其可行性.在最后给出了数值例子,从数值例子中进一步验证了半有限元方法的可行性.     

高职高专日语翻译教学现状分析

近年来,随着中日两国经济、文化等各方面交流的逐步加深,对于翻译者的要求也越来越严格。日语翻译作为专业核心课程,在日语教学中的地位日渐突出,对翻译课程的教学要求也越来越高。当前高职高专日语翻译教学现状有些令人担忧,本文主要探讨了一些笔者在翻译教学中所积累的一些经验。