基于自适应直线拟合的角点检测

角点检测是计算机视觉的一个基本问题，进行角点检测的关键是估算曲率。笔者给出了一种新的基于参考点的前后曲线方向估计的曲率计算方法。我们以离散点远离直线垂直距离误差最小为目标进行直线拟合，同时根据误差大小来自适应的选择拟合窗口的大小。很好地解决了角点曲率计算时拟合窗口大小和计算精度间的矛盾，实验证明，该方法抗干扰性好，且运算量不大，对于存在明显转折点的曲线角点有很好的检测和定位能力。     

时间序列分析中的ARMA算法及其软件实现

阐述了一种适用于经济领域中的统计预测方法－ＡＲＭＡ法，它将预测对象随时间变化的序列，看作是一个随机序列，运用相应的数学模型加以近拟描述，利用自相关分析这一最 的工具，通过对建立模型，识别模型，检验模型，预测模型的深入研究，更本质地认识了这些动态数据的内在结构，并运用ＲＡＴＳ软件对该模型成功地编制了一个界面友好，交互性强的实用汉化程序，达到了最佳预测效果，对于经济统计预测有一定的实用价值。     

汽车四轮转向系统的H∞控制

为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用H∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向H∞控制系统.运用H∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.     

探析高速切削中硬态切削技术的应用

高速切削工艺以高效．精密和柔性为基本特征，被视为现代制造技术领域的一个里程碑。本文介绍了高速切削的发展情况并通过研究其中硬态切削技术的应用从而分析高速切削具备一系列显著优势，使制连业整体切削加工效率有显著的提高。     

骨桥蛋白在免疫中的作用

骨桥蛋白（OPN）是一种多功能的磷酸化糖蛋白,其涉及多种病理生理学过程.近来研究发现骨桥蛋白通过不同的翻译起始位点产生两种形式的蛋白,即分泌型骨桥蛋白（ sOPN,secreted OPN）和胞内型骨桥蛋白（iOPN,intracellular OPN）.本文主要介绍了sOPN及iOPN在免疫应答中的作用.     

海岛保护法的发展与南海争端的解决

2010年实施的《中华人民共和国海岛保护法》让越来越多的学者关注海洋领域中海岛部分的问题研究;2012年3月3日根据《中华人民共和国海岛保护法》,国家海洋局对中国海域海岛进行了名称标准化处理.随着中国与日本、美国等国家由于海岛争端的问题的突出,应该如何维护我国海洋权益海岛权益提上日程.试从纵向、横向两个角度来阐述海岛保护法历史的发展以及如何解决实际中海岛争端问题.     

采用显式动力学的轴承性能退化评估指标构建

针对非平稳工况下常规时域统计特征对滚动轴承早期微弱故障不敏感的问题，提出一种对早期微弱故障敏感且能表征性能退化趋势的性能退化评估指标，即特征相似比(FSI)。首先，对4种变工况轴承振动信号进行测试，分析统计特征对径向载荷、转速波动和故障程度的敏感性；然后，选择对工况不敏感但对故障程度敏感的特征作为最佳特征；最后，通过计算相邻两样本最佳特征的相似比构建FSI指标。采用所构建的FSI指标对轴承仿真故障数据和全寿命疲劳试验数据进行试验验证，结果表明：轴承发生早期故障时，最佳特征幅值增加9.4%,高于均方根值的4.7%、绝对均值的5.2%;全寿命轴承出现微弱故障时，FSI幅值增加21.8%,高于均方根值的6.5%,且FSI准确表征了轴承性能退化趋势。     

基于知识的火箭安全控制智能决策系统

随着科学技术的不断进步,航天事业得到了蓬勃发展,火箭发射成为各个航天国家共同研究的课题。其中安全控制是火箭发射中的首要问题,也是各个航天国家关注的焦点．论述了火箭安全控制的重要性,分析了原有火箭安全控制系统的特点,针对存在的不足,采用人工智能领域的智能决策技术和推理技术,融合安全控制知识,提出了基于知识的火箭安全控制智能决策系统的设计思想、结构体系及实现方法,提高了火箭安全决策的可信度和真实性．