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本文研究基于并行处理的线性二次型最优控制器问题。文中提出了一种平方根线性二次型最优控制算法,并将其映射到并行专用结构──脉动阵列(systolicarray)上。加快了控制器参数综合,为快速动态环境下最优控制的实时应用开辟了广阔的前景。 相似文献
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