基于自校正与线性跟踪的自适应控制系统

提出一种新的自适应控制方法──基于自校正与线性跟踪的自适应控制．从系统的输入／输出完全跟踪的目标出发，根据对象的动态模型，导出自适应控制器的调节模型．对象模型的参数，采用速推最小二乘法在线估计．仿真结果表明，本系统具有对象参数变化的自适应能力．这种控制系统比较适用于被控制参数变化较慢的生产过程．     

基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法

提出了一种基于结构化模型驱动的稳控装置动作模拟仿真方法.通过对稳控装置模型的结构化,将其稳控策略组织为四元表形式(即故障、运行方式、潮流水平和控制策略),并将其控制策略分解为控制方式、控制量、控制量实施原则、控制对象队列和约束5个基本元素,在此基础上归纳出直接型、顺序型、循环型和最优型四种基本的控制策略结构化模型.进一...     

求解大规模线性时不变系统的最优H2模型降阶问题的共轭梯度法

 针对最优H₂模型降阶问题,提出了适合大规模多输入多输出系统的共轭梯度法。该方法仅需利用一阶导数信息,存储量少,计算复杂度低,且具有超线性收敛性。实验结果显示了算法的有效性。     

油桶喷漆机计算机控制系统

本文介绍油桶喷漆机计算机控制系统的组成原理和控制方法。系统由CMC-80双板机完成喷漆生产过程自动化的控制功能,以及产品统计,显示,打印等辅助功能。系统采用顺序联锁控制的方法,实现喷漆生产线的自动化操作。运行结果表明,本系统设计合理,控制功能强,工作可靠,操作方便,是目前油桶喷漆机较好的一种计算机控制系统。     

海带浸泡液中碘的电化学提取

海带浸泡液中碘的提取一直沿用化学氧化法,该法存在着过氧化及环境污染问题,国内曾在70年代改用电化学氧化法,但当时只限于对实验条件的选择,而在电极材料的研究及应用方面却未见报道。为此,我们试制了一种具有电催化活性的阳极,并对海带浸泡液中I—的电化学氧化进行初步研究。     

二维Helmholtz方程的改进六阶紧致差分法

为得到求解二维Helmholtz方程的高精度差分法, 构造了一种改进六阶紧致差分格式: 首先, 给出一种带优化参数的六阶紧致差分格式的截断误差; 然后, 对此截断误差的部分项进行二阶紧致逼近, 得到一种改进紧致差分格式; 其次, 对该格式进行了收敛性分析, 证明其为六阶收敛的; 最后, 基于极小化数值频散的思想, 给出该格式优化参数的加细选取策略。与带优化参数的六阶紧致差分格式相比, 数值实验说明改进六阶紧致差分格式的数值精度有了显著提高, 且其误差对波数k的依赖性更低。     

d-硫替皮考林苯胺合铜(Ⅱ)的结构测定

配合物Cu(C_(12)H_9N_2S)_2,从乙醇溶液析出,呈暗红色的片状晶体,单斜晶?,空间群P2_(1/n),晶体参数:a=0.6089(1),b=2.3588(2),c=0.7827(1)nm,β=105.39°(1),v=1.0728nm~3,Z=2,Dcal?=1.517g/cm~3,室温下在CAD?-衍射仪上使用石墨单色化的MoKα-辐射,μ(MoKα)=12.35cm~(-1),ω/2θ扫描方式,收集反射点2719个,其中1>3σ(Ⅰ)的可观察反射点1796个,用于结构解和精修。最终偏离因子R=0.03?,结构分析结果揭示了配合物的构型和Cu的平面配位结构特征。     

话说"天外来客"——吉林陨石

本文讲叙了著称"世界之最"的吉林陨石的形成及陨落、内部结构及科学价值,以及吉林陨石的鉴别及珍藏.     

无溶剂存在下微波照射的苯并三唑N-烷基化反应

报道了无溶剂存在下微波照射的１,２,３－苯并三唑Ｎ－烷基化反应,将１,２,３－苯并三唑和烷基化剂（卤代烷）吸附在固体ＫＦ／Ａｌ２Ｏ３上,用强度适当的微波照射２～３ｍｉｎ,得到相应的Ｎ－烷基化产物．     

多回路不同采样周期的离散系统的稳定性分析

在计算机控制系统中,多回路不同采样周期的系统是经常遇到的。对于这种系统,不能按离散系统的一般方法来分析。通常是采用这样的分析方法:通过联系两个不同采样周期的控制回路的零阶保持器,把两个回路的时间序列联系起来,以便消去其中一个整数变量,得到两个回路统一的差分方程,然后进行系统的稳定性分析。对于多回路的系统,也可用同样的方法进行处理。这种分析方法是可行的,但比较麻烦。特别是当回路数较多时,采用这种分析方法就相当费事了。本文介绍另一种分析多回路不同采样周期的系统的方法。其基本思想是,利用两个回路的Z变换算子的关系,消去其中一个算子,得到只包含一个算子的系统的闭环Z传递函数,并导出其状态方程,然后进行系统的稳定性分析。这种方法分析简单,容易掌握,而且具有普遍性。因此,它是分析计算机控制系统动态特性的一种较好的方法。