虚拟道路车辆编队算法研究

针对车辆编队在虚拟场景道路上运动的问题,提出了基于目标点的虚拟道路车辆编队鼻法.根据跟随车辆当前的位置、方向和目标点的位置信息,利用两点二次函数插值计算车辆遍历孰进.论述了车辆编队在直线道路上运行的原理,以此为基础研究了车辆编队在弯道上运行的原理,利用安全距离,行使最小安全距离和车辆在弯道上运行时速度与曲率的关系,计算弯道上车辆的运行速度和方向.并以二辆车的编队仿真实验验证了该算法的可行性.