变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

上皮生长因子预防心脏术后心包粘连的实验及临床研究

目的探讨上皮生长因子(EGF)对心脏术后心包粘连的预防作用.方法术中对犬心包内喷洒上皮生长因子3个月后,观察心包粘连情况;选先天性心脏病、房缺及室缺病人40例,术中心包内喷洒上皮生长因子,术后6个月、12个月经CT检查,判定心包粘连、增厚结果.结果在动物实验和临床研究中,实验组粘连程度显著低于对照组(P<0.01).结论 EGF心包内应用有明显预防心脏术后心包粘连的作用.     

单自由度随机系统的幅频与相频特性变异性分析

采用Monte Carlo方法,引入相对均差函数的概念,对单自由度线性随机系统的位移响应的幅频与相频特性的变异规律进行了定量研究.结果表明,系统动力学参数中,刚度和质量随机都会引起幅频特性均值曲线的峰值降低、位置前移、半功率带宽值增加;而阻尼系数随机会引起幅频特性均值曲线峰值升高,半功率带宽值减小.与刚度随机时的影响相比,质量随机时的半功率带宽增加幅度较小,峰值位置前移幅度较大;刚度随机时对低频段影响较大,质量随机时对高频段影响较大.刚度与质量参数随机时相频特性均值曲线的拐点位置不变,只是拐点附近曲线陡峭度减小.与刚度和质量随机相比,阻尼系数随机时幅频与相频特性的变异较小.     

谈ISO 9000系列标准的发展

国际标准化组织自1986年颁布第一个ISO9000标准以来，在不到20年的时间里对标准进行多次修订。叙述了ISO9000系列标准的发展历程，对2000版ISO9001标准的特点和未来演变趋势进行了分析，以利于广大质量管理人员对ISO9000标准的理解。     

一种新型的智能式体液粘弹性检测系统

介绍了一种体液粘弹性自动检测系统。该系统在ｆ＝１￣１０Ｈｚ的振荡频率范围内，流体的复粘度的粘性分量和弹性分量的变化比较平缓。     

矿渣对硅酸盐水泥熟料形成动力学的影响

本文研究了矿渣对硅酸盐水泥熟料形成动力学的影响，得到了熟料形成反应的活化能和动力学常数。研究表明，矿渣是一种较好的矿化剂。     

新型高效生料均化器均化机理的研究

生料的均化工艺是提高水泥生产质量的一个重要手段，本文提出一种新型高效生料均化器装置，并对均化装置的均化机理、均化效果等进行了研究，实验表明在对现有的生料贮存库不作大的改动前提下，可以明显提高生料的均化效果。     

抗生素80－7－A的分离与鉴别

从普拉特链霉菌８０－７发酵液中分离到抗生素８０－７－Ａ．该抗生素对引起柑桔贮藏病害的指状青霉和白边青霉有较强的抑制作用．经鉴别，抗生素８０－７－Ａ很可能与已知核苷类抗生素杀结核菌素同质     

NSRL光电子能谱实验控制软件设计及其应用

介绍一种同步辐射光电子能谱实验的软件．软件对光束线的控制由罗兰圆模式改为ＤＲＡＧＯＮ模式［１］，光通过率提高２～３倍．软件不仅可以做以Ｘ射线枪为激发源的Ｘ射线激发谱（ＸＰＳ），还可以做以同步辐射光为激发源的能量分布曲线谱（ＥＤＣ）、固定终态谱（ＣＦＳ）和固定初态谱（ＣＩＳ）．软件使用图形的菜单界面，可视化操作，运行稳定，满足科学实验的要求