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Cong Shuang & Zhang DongjunDepartment of Automation University of Science & Technology of China Hefei P. R. China Department of EEE Hong Kong University of Science Technology Hong Kong P.R. China 《系统工程与电子技术(英文版)》2005,16(1)
1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1~3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm… 相似文献
4.
开放性尘源粉尘运动轨迹的数值计算 总被引:5,自引:0,他引:5
在对粉尘颗粒在大气中受力状况进行分析的基础上 ,采用颗粒随机轨道模型对尘源表面的粉尘在大气中的运动轨迹进行了数值计算 ,再现了野外现场观测的现象 ,从而证明了数值计算的可靠性 .利用ParticleSourceinCell算法 ,计算了由开放性粉尘造成的大气含尘质量分数 ,为定量预测露天矿粉堆料对环境造成的污染提供了依据 . 相似文献
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运用单台叠加谱比法,分析了成都台网4个台站的29个地震记录的垂直分量,反演得出与各射线路径相对应的Lg尾波的Q0值.结果表明:Q0值的分布特征与构造活动性密切相关.在构造活动剧烈的龙门山断裂、鲜水河断裂和安宁河断裂,尤其是在这三大断裂的交汇处,Q0值呈现出相当低的值,约在150~210的范围内.在四川盆地的大部分地区,随着构造活动的减弱,Q0值有所抬升,约为240~270.在四川盆地的东部,Q0值可达300.在离开断裂区的四川北部,Q0值在250~300的范围内变化. 相似文献
6.
低温漂便携式水平校正仪设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为了给潜艇航行自动化提供可用信息,满足潜艇部分仪器工作平台实时水平校正的要求,利用NS45/P2数字输出双轴倾角传感器设计了一种便携式水平校正仪,并通过实验对倾角传感器零点温漂进行了补偿。实际应用表明,该水平校正仪转换线性好,工作稳定,可实时、准确的测量倾角。 相似文献
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针对传统的企业对政府报表方式存在的诸多不便,依托阜新市国有大中型企业监测网(Intranet 网络),采用 Web 交互技术,设计开发了基于 B/S(浏览器,服务器)模式的网络远程报表系统。该系统由报表管理、查询统计、企业评价和系统设置四个模块组成,采用 Delphi6.0来设计客户端应用程序,利用 ISAPI 技术实现与 Web 服务器进行交互,各企业可直接把数据从网上提交给政府管理部门,对提高企业和政府的管理水平和工作效率起到推动作用。 相似文献
8.
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随着现代化教学方法、设备、手段应用于教学之中,越来越多的学校采用启发式等教学手段和现代化教学设备来进行教学,由此得到了理想的教育教学的效果。因此启发式教学在教学中的应用显得尤为重要。 相似文献
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本文研究了周期调制噪声和非对称双态噪声联合驱动下具有频率涨落的谐振子的随机共振现象,本文的主要工作是通过Shapiro-Logniov公式求解了谐振子系统的稳态响应一阶矩的解析表达式,并且推到了谐振子系统的稳态响应一阶矩的稳定性条件。最后发现了系统关于不同参数的广义随机共振现象,出现了双峰共振现象等丰富的动力学行为。 相似文献