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针对机动目标跟踪问题，提出了一种变结构交互式多模型滤波和平滑算法。首先，对多模型滤波和平滑问题进行了简单描述，并给出了前向交互式多模型滤波和后向交互式多模型平滑的数学模型；然后，建立了变结构交互式多模型算法的精确模型，模型子集之间并行独立运行，通过选取概率最高的模型子集的状态估计作为最终的估计结果；最后，对变结构交互式多模型算法的滤波数据进行平滑处理，得到了变结构交互式多模型滤波和平滑算法。所提算法将前向滤波和后向平滑相结合，提高了目标跟踪精度。仿真结果表明，变结构交互式多模型滤波和平滑算法的跟踪效果优于其他方法。 相似文献
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要实现新形势下部队接装培训的创新发展,应进一步完善培训体系,推动培训模式改革向纵深发展。为此,分析了新装备接装培训旧模式存在的差距与不足,提出了新装备培训的需求和发展建议。 相似文献
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随着新装备和保障理论的发展,武器装备的保障在战争中的地位越来越突出,综合保障已成为装备维修保障的发展趋势。文中通过对国外典型弹炮结合武器综合保障的基本情况和该型武器保障特点的研究,分析了装备保障体系、装备保障训练、数字化维修等方面的问题,立足我军实际,借鉴外军经验,对建立综合化、信息化、数字化的装备综合保障体系提出了设想和建议。 相似文献
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为了提高光电平台的动态特性,减少受激励源的振动响应,通过引入交叉算子、学习因子和混沌变异等,提出了一种改进粒子群算法,并采用改进粒子群算法与动力学联合优化的方法(APSO-ABAQUS)对机载光电平台进行多目标优化研究。首先建立了光电平台的有限元模型,并将该模型的模态计算结果与模态试验测试值进行对比,验证了光电平台有限元模型的有效性;然后将优化前仿真得到的光电平台的振动响应与随机振动试验得到的振动响应相比较,进一步验证模型有效;最后以振动响应、质量和刚度特性为优化目标,对光电平台进行优化。结果表明:优化前振动加速度峰值为641.30 m/s~2,优化后的振动加速度峰值为375.68 m/s~2,较优化前振动加速度峰值降低了41.42%;优化后光电平台基频由74.53 Hz提高到107.36 Hz,提高了44.04%,较大程度提升了平台的动刚度,有效提高了光电平台的动态性能;光电平台的质量由优化前的53.4 kg减小至48.6 kg,质量降低了8.64%,优化后光电平台的结构更加合理;建立的APSO-ABAQUS多目标优化模型是合理可行的,可为其他结构优化设计提供一定的借鉴。 相似文献
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基于序列图像匹配的车载自主测速方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对常见车速测量方法存在测速准确性较低、自主性较差和灵活性不足等问题,建立了车载自主测速模型,将车辆的测速问题转化为序列图像的匹配问题;结合车辆运行状态的约束条件和序列图像的成像特点,依次从特征提取、相似性度量、搜索空间和搜索策略等4个方面对序列图像匹配方法进行分析,并设计序列图像匹配算法。仿真结果表明,采用基于二值图像的匹配方法和采用平均绝对误差作为相似性度量函数,保证了较低的运算复杂度,提高了运算效率;提出的图像匹配算法具有较高的匹配精度和匹配速度。最后通过载车试验验证了所提方法的整体有效性和可靠性。 相似文献
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对舰船摇摆作用下弹丸炮口运动状态的变化进行分析,并选取合适的弹丸空中飞行模型和指标体系,建立舰炮武器射击精度分析模型;结合实际需求对仿真模型的可信度评判方法进行分析,综合考虑仿真样本相容性和试验样本的可信度;在利用试验数据对仿真模型进行可信度分析的基础上,建立考虑仿真可信度的舰炮武器射击精度贝叶斯估计模型,实现在有限样本的条件下利用仿真手段对舰炮武器射击精度进行合理估计的目的。设计对比试验对所建立的评估方法以及估计模型进行了验证,结果表明:(1)可信度评估模型能利用试验数据对仿真模型可信度进行有效评估;(2)设计的射击精度评估模型能综合利用仿真信息和样本数据的优势,实现有效估计。 相似文献
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通过研究摇摆运动作用下目标相对运动规律的变化,分析了摇摆运动对射击诸元精度产生影响的机理,指出了主要原因在于目标运动模型误差增加、提前点偏差增加。在研究弹丸膛外运动模型的基础上,分析并建立了基于迭代方法的射击诸元求解模型,并在此基础上建立了摇摆运动补偿模型,实现了对舰艇和甲板摇摆运动的有效补偿;建立了仿真模型,并设计了仿真实例对模型的有效性进行了验证,同时也通过实例验证了摇摆运动对于射击精度的影响原理分析的合理性。研究的结论和设计的模型对于进一步改进射击理论、研究射击技术提供了理论参考。 相似文献
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