高校图书馆文献采访制度化浅析

文献采访工作是图书馆的基础工作，它直接影响着文献服务质量，因此图书馆文献采访制度化研究就显得尤为必要。从采访经费的制度化、选书组织的制度化以及采访方针的制度化3个主要方面探讨了文献采访制度化的有关问题。     

基于改进H∞算法的电动转向控制系统仿真研究

首先对电动助力转向系统（EPS）进行了建模、分析及合理的简化。根据该系统特性,选择基于H∞的控制方法。在对S/T奇异值曲线的深入观察和研究的基础上,提出一种根据系统频域关键参数先构造闭环函数然后反推出系统控制器的方法。EPS系统频谱分析及干扰和模型参数摄动下的仿真结果表明,该方法设计的控制器简单有效,具有很好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。