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具有侧向脉冲推力的旋转导弹建模与控制研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对具有气动舵和侧向脉冲推力复合控制的自旋导弹,在准弹体坐标系中建立完整的动力学模型,由于侧向脉冲推力的离散事件特性,提出运用混杂系统理论的方法设计其复合控制自动驾驶仪。根据系统的特性将自动驾驶仪划分成两种不同的工作模式,针对不同的工作模式分别设计不同的控制方法,通过两种模式之间的切换实现导弹的快速响应和能源的合理分配。最后进行仿真检验该自动驾驶仪的有效性,并将仿真结果与气动舵单独控制时的结果作了对比,表明通过复合控制显著改善了导弹的动态响应特性 相似文献
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针对目前生态环境建设中面临的问题,通过田间试验,研究了喷灌、滴灌灌水技术在生态环境建设中的适用性、效果以及投资。结果表明:沙漠区生态环境恢复与重建的最好灌溉技术是滴灌技术,其次是移动软管点浇技术。 相似文献
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在用批量法生长溶菌酶晶体的过程中,使用粒子图像测速技术观测晶体生长固/液体系的宏观速度场,使用长工作距离显微镜测定了晶体(110)面的法向生长速率和晶体周围溶液的局域速度场.实验结果表明,固/液体系的平均流速、最大流速以及单个晶体周围的局域流速均具有起伏特性.基于蛋白质晶体的对流一扩散模型,计算了有效浓度边界层厚度δeff,界面溶质浓度Gi以及特征速度V.计算结果表明,在实验条件下,溶菌酶的晶体生长过程主要由表面动力学控制,浮力对流在质量输运中的份量很小,但随着过饱和度的增加,质量传输的份额有增大趋势.计算结果还表明,浮力对流所产生的剪切力的量级为10^-21 N,远小于溶菌酶分子间的键力,因此浮力对流产生的剪切力不会对溶菌酶晶体生长产生很大影响. 相似文献
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网络中心化作战体系信息域效能分析 总被引:8,自引:1,他引:7
为设计网络中心化作战体系和评估网络中心战对作战结果的影响 ,首先分析了网络中心化作战体系的信息域信息质量转换 ,提出了三个信息质量指示 :完备性、准确性和时效性指标 ,其次研究了信息域的传感器子域、融合子域和通信网络子域的完备性、准确性和时效性指标及其度量 ,最后给出网络中心化作战体系的信息域效能评估模型。 相似文献
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本文研究了防空导弹武器系统设计的系统工程方法。文中应用系统工程的原理和方法, 围绕武器系统设计的总目标──系统效能, 全面地分析了防空导弹武器系统的设计思想和方法。 相似文献
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针对倾斜转弯导弹,提出了最优/经典综合设计方法设计自动驾驶仪.该方法应用最优控制设计出俯仰/偏航混合通道三回路自动驾驶仪,设计中同时对开环系统的奇异值频域曲线进行约束,以保证系统具有一定的鲁棒性,获得的三回路自动驾驶仪结构简单,易于工程实现.仿真结果证实了其具有良好的跟踪性能和鲁棒性,也表明该自动驾驶仪能满足倾斜转弯导弹协调倾斜转弯的要求. 相似文献
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结合在役桥梁特点,依据桥粱实例,分析建立了既有连续钢桁梁桥加固前、后平面和空间计算模型。通过模型计算结果与实测资料对比分析,以及空间与平面模型计算结果的比较,表明空间计算模型为合理的工作模型。空间计算模型采用空间梁单元模拟桁架桥杆件,可以考虑弯曲次内力和结构空间受力行为,能够比较真实地实现连续桥梁的工作状态模拟。该模型为桥梁加固后安全寿命评估奠定了基础。 相似文献