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植保无人机凭借其低成本、高效率等优点,正成为提升农业植保科技含量的重要装备。阐述了建设植保无人机调度平台的必要性,介绍了植保无人机调度平台的建设原则及平台各组件功能,提出了植保无人机调度平台的发展建议。 相似文献
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对地目标识别中,目标回波中将不可避免的含有大量杂波,严重影响识别性能。针对该问题,提出了杂波稳健识别方法,该方法首先采用基于球形假设聚类的异常检测方法,完成小簇杂波的抑制;然后利用参数非依赖局部异常因子异常检测法对剩余散射点进行异常检测,完成点杂波的抑制;最后利用杂波抑制后的高分辨距离像进行特征提取和目标识别。本文方法对目标是否运动无要求,算法涉及参数不需要人为设定。实测数据验证表明,所提方法的识别率优于传统方法,随着信杂噪比降低识别性能稳健,且运算量较小。 相似文献
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本文基于磁流体动力学(MHD)法研究了密闭腔体内空气故障电弧的辐射模型。采用热电偶和光电倍增管相结合的方法测量了故障电弧辐射能量的暂态变化过程。采用净辐射系数(NEC)模型、基于NEC的半经验模型和P1三种辐射模型计算故障电弧的辐射传递过程,通过将不同模型计算的辐射能量和压力上升与实验测量结果进行比较,研究了不同辐射模型对空气故障电弧压力上升的影响。结果表明,低温区域的重吸收效应严重影响故障电弧的能量传输,对压力上升有着重要的贡献。NEC模型由于忽略了重吸收效应因此严重低估了压力上升,不适于故障电弧计算。与NEC模型相比,P1和0.7 α0.83的半经验模型更适合计算故障电弧的压力上升。 相似文献
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地质环境承载力评价作为国土空间规划中的重要组成部分,成为人类经济社会活动可持续、高质量发展与地质环境保护相协调的关键纽带。以黄河流域生态环境脆弱区——陕西省府谷县为例,建立地质环境承载力评价体系与评价模型,在综合评价结果的基础上,进一步分析影响因素作用程度。从自然地理、生态环境等5个系统选取17类影响因素,引入半监督学习模型进行评价。结果证明,半监督学习模型提升了地质环境承载力评价的敏感性,回归预测精度较高;府谷县地质环境承载力由低至高划分为5个承载力等级分区,不同等级下影响因素作用程度不同,其中崩塌滑坡易发性等7项影响因素可优先用于黄土高原水土保持区地质环境承载力评价体系的构建。 相似文献
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针对在军事通信、地震或水灾等自然灾害发生时应急通信等特殊场合,移动自组织网络中路由协议不够完善的问题,提出了一种基于AODV协议的改进路由协议B-AODV,弥补了在AODV协议中路由发现过程延迟时间较长和路由维护过程路由重建几率较小的不足。在B-AODV中,首先使用了反向路由发现:广播控制消息反向路由请求代替控制消息路由回复,这样减少了路由发现的次数;其次,在路径重建过程中,采用了控制消息以及路由表中都记录相邻两跳节点地址的技术,减少了发现路由的时间,增加了路由修复的概率,提高了网络的性能。在NS2的环境下实现了AODV协议及改进后B-AODV协议的仿真,对其从分组传送率、平均端到端延时和路由开销这三种性能指标作了定量的分析,验证了改进后的路由协议优于原有的按需距离矢量路由协议AODV。 相似文献
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现有理论战法普遍认为,潜艇伏击编队主要取决于潜艇如何机动,不考虑阵地选取的影响。提出选取伏击阵地对伏击效果有较大影响,在缺少实战检验的背景下,采用作战模拟手段,基于蒙特卡洛法思想,定量分析了阵地选取问题。通过数据对比,得出合理优化阵地设置确实能够提高伏击概率的结论。 相似文献
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针对转子-轴承系统当同时存在动偏心和静偏心时,不平衡磁拉力引起的系统振动问题,从气隙磁场能出发,推导了同时考虑两种气隙偏心时的不平衡磁拉力表达式,并将其表示为电磁刚度的形式.通过拉格朗日方程,建立了不平衡磁拉力作用下碰摩转子-轴承系统的非线性动力学方程,利用四阶龙格-库塔法求解系统微分方程并得到转子的分岔图和频谱瀑布图等,分析了电磁刚度、系统转速、初始间隙和静偏心对转子-轴承系统振动特性的影响.研究结果表明:电磁刚度的存在使碰摩现象和油膜涡动发生延迟,有利于系统在中低转速区域的安全稳定运行;在初始间隙和静偏心的变化过程中,系统会出现拟周期运动与倍周期运动交替出现的规律,且静偏心越大,系统振幅越大. 相似文献
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阐述了山西省星火科技“12396”服务体系的总体情况,论述了星火科技“12396”信息服务平台模式的构建,并探讨了星火科技“12396”服务模式。 相似文献