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1.
基于航速修正处理的单舰被动定位算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法,在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上,该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程,约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子,用来约束目标状态方程中的航速,基本思想是根据当前估计的目标位置和航速,估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时,用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小,避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明,航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透,同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。 相似文献
2.
讨论了图像多重分形谱的计算方法及简化算法,对图像多重分形谱的一些特性进行了概括,利用简化 算法求得的多重分形谱数据对图像进行索引,给出了一些改进方案用于进一步研究。 相似文献
3.
从海带根中提取纯化褐藻硫酸多糖 总被引:1,自引:0,他引:1
海带根粉碎后,经过酶解,去除褐藻酸,得到酶解液;通过DE-41、DE-80离子交换柱层析,得到海带硫酸多糖(FGS)F1-F8的8种不同组分;再用Sepharose 2B凝胶柱层析纯化,获得层析纯F1-F8的FGS.我们初步测定了8种FGS的分子量、单糖组分及其摩尔比.FGS为一类含有鼠李糖、岩藻糖、木糖、甘露糖、半乳糖以及硫酸根的杂多糖. 相似文献
4.
实验教学是重要的教学环节,是提高教学质量、培养学生操作能力和创新能力的重要途径。文科类实验教学要改变实验课依附于理论课的传统做法,构建文科跨学科综合实验教学模式,以促进文科专业学生综合素质的提高。文科跨学科综合实验项目主要包括外语文化综合体验实验项目、经济与管理综合实验项目、艺术综合实验项目、创新创业综合实验项目等。此外,要加强文科综合实验教学中心的建设,为文科跨学科综合实验项目的实施提供软硬件条件。 相似文献
5.
为了进一步了解本原不可幂定号有向图基的相关性质,对一个含有3个圈的特殊的本原不可幂定号有向图的基进行了研究。首先通过利用有关本原不可幂定号有向图的引理及定义得到基的上界,再运用反证法并结合图中的"异圈对"、Frobenius集及本原指数等相关知识,讨论了在这个图中是否存在所需的SSSD途径对,从而得到了这个图的基。 相似文献
6.
7.
CtBP2(E1AC-terminal binding protein 2)作为辅阻遏物与多种转录因子联系而参与到很多生物过程中,如细胞分化、凋亡、发育和肿瘤发生等,然而其中许多作用机制尚不明了.为了对CtBP2进行深入研究,利用高通量酵母双杂交技术,以人CtBP2为诱饵,与含有1000个人肝基因克隆的酵母双杂交文库进行接合筛选获得了一个与它相互作用的猎物蛋白CCNH(Cyclin H).通过GST-pull down、免疫共沉淀和亚细胞共定位等实验进一步证明了这两个蛋白在体外和体内的相互作用. 相似文献
8.
赵晶 《厦门理工学院学报》2006,14(3):44-47
从实践的角度出发,对基于PLC控制的电梯实物模型的硬件和软件设计进行可行性的改进。采用模块化和多分支选择结构等设计方法,使系统的硬件设计更适合实践性环节的需要,软件设计更具有灵活性、更易于扩展。 相似文献
9.
10.