基于拉格朗日系统中约束力思想的编队卫星构形非线性控制方法

借鉴经典动力学中约束力的思想,提出了一种编队卫星构形精确保持的非线性控制方法．该方法首先将非线性和摄动条件下编队卫星构形保持问题转换为带有完整约束的拉格朗日动力学系统,然后将问题转换为一组微分代数方程,通过求解微分代数方程,确定编队卫星构形保持的非线性控制律．由于借鉴了约束力的思想,该方法自然地利用了编队卫星动力学系统的力学特性,具有节省能量和高精度的特点．通过对线性和非线性条件下空间圆编队卫星构形保持问题的仿真,验证了提出的非线性控制方法的这些特性．     

基于Vega的降落伞工作过程仿真可视化方法研究

在航天器回收系统的仿真中,降落伞工作过程的可视化是到整个仿真系统的关键所在。本文首先对使用WindowsNT平台下的Vega软件环境进行各种动画仿真的方法进行了分析,然后针对降落伞工作过程仿真可视化所遇到的问题,提出了两种可行的仿真方法并进行了比较,最后给出了一个有效的解决方案。     

常德市:切实做好岁末年初安全生产工作

正岁末年初是安全生产的关键期。近日,常德市安委会办公室下发通知,要求各地区、各部门和有关单位要深入学习宣传贯彻党的十九大精神,牢固树立安全意识,切实加强节日时期安全生产工作,有效防范和坚决遏制各类生产安全事故,确保安全生产形势持续稳定向好。通知指出,岁末年初,各类生产经营建设活动繁忙、群众出行和大型群众性活动增多,同时受低温、雨雪、冰冻等灾害性天气影响,用火、用电、用气量增大,人流、物流、车流     

突出四个“集中” 营造浓厚氛围

正2017年11月23日,常德市武陵区安委办下发通知,要求各乡(镇)人民政府、街道办事处、区安委各成员单位及相关企业按照《武陵区第一个〈安全生产法〉宣传周活动实施方案》(以下简称《方案》)广泛开展宣传活动,营造了浓厚的氛围。自查与督导同进武陵区下发的《方案》明确提出,宣传周活动要突出四个"集中",要求集中组织开展安全生产法学习活动、集中组织开展安全生产法咨询日活动、集中组织开展安全生产执法自查活动、集中组织开展     

常德力元新材料有限责任公司的新安全法则

正新能源汽车是现今社会汽车行业发展的主流方向,常德力元新材料有限责任公司(下简称力元新材)是湖南科力远新能源股份有限公司的控股子公司,是一家集研发、生产、制造和销售节能与新能源汽车用基体材料(泡沫镍)、民用电池基体材料(泡沫镍)及镀镍钢带等系列产品的省级高新技术企业。天道酬勤。2016年,该公司获得了常德市经开区"安全生产工作先进单位"荣誉称号;2017年,该公司又以总分98.5的优异成绩,获得"常德市职业     

层层传导责任压力 严惩非法违法行为——常德市安全生产“打非治违百日行动”速记

正1月份以来,按照省市安全生产"打非治违百日行动"及市安全生产工作会议的安排部署,常德各地各部门"有行动、有动作",层层传导责任压力,严惩非法违法行为,强力推进安全生产"打非治违"百日行动,排查出了一大批安全隐患。"坚持不懈开展安全生产‘打非治违’行动,要通过暗访督查和联合执法等措施,严惩一批无视法律、无视监管、无视生命安全的严重非法违法行为,形成新一轮‘打非治违’的高压态势。"常德市日前召开的安全生产大督     

让居民安定让游客安全让投资者安心——常德市创建安全发展示范城市工作侧记

<正>安全发展是城市现代文明的重要标志,也是城市管理工作的应有之义,更是满足人民美好生活需要的必然要求。2018年1月中共中央办公厅、国务院办公厅印发实施《关于推进城市安全发展的意见》(以下简称《意见》),明确提出"全面提高城市安全保障水平,到2020年,建成一批与小康社会目标相适应的安全发展示范城市"。     

常德市:全面落实企业安全生产主体责任

正为进一步落实《湖南省生产经营单位安全生产主体责任规定》和《湖南省"落实企业安全生产主体责任年"2018年实施方案》的有关要求,督促企业强化落实安全生产主体责任,确保全市安全生产形势持续稳定向好,为开放强市、产业立市提供安全稳定的环境,近日,常德市印发了《常德市"落实企业安全生产主体责任年"2018年实施方案》,并将全市各区县的方案开展情况纳入2018年度安全生产目标管理考核的重要内容。     

过硫酸氢钾微球的制备、缓释及灭菌性能

为提高过硫酸氢钾(KHSO₅)的稳定性和减缓其有效成分的下降速度,以KHSO₅复合盐为原料,采用挤出滚圆法制备骨架丸芯,进一步包膜为缓释微球;以累计释放率为考察指标,通过单因素进行工艺优化. 结果表明:当聚乙二醇-6000质量分数为35%、KHSO₅复合盐质量分数为30%、阻滞剂为0.05 g/mL、致孔剂为0.003 g/mL和脂溶性膜为7层时,微球成膜性良好,形态较圆整且具有明显的膜孔;12 h内累计释放率达95.39%,符合Higuchi释药模型,释药机制以Fick扩散为主;对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的有效杀菌质量浓度均为2.0 g/L.     

常德安监:与公众面对面交流

<正>宣传安全生产工作,是强化安全意识、防范生产安全事故发生的有效途径,是动员全社会关注支持安全生产工作的重要渠道。2010年,常德市安监局充分利用市级电台、电视台,市