运动中的夹手

本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。     

土木工程词典

本词典非常全面地涉及了土木工程中的各种术语，是公共建设工程史上的一座里程碑。很早，人类就开始想办法驱除自然界中的各种障碍：一根树干被横跨在河的两边，人们就试图改善它的结构，建造桥梁，以便行动更迅速；轮子的发明．不但满足了人类的征服欲，还增加了运输的方便与舒适性；随着人类开始建造木制和石制建筑的需求，出现了钢筋混凝土；工业革命和钢铁工业的迅速发展。铁路的需要和公路网的改进，使高架桥和隧道等大型横跨工程随之产生；     

下一代传输网络：传输、管理和控制位面

本书全面论述了传输、管理和控制位面的技术，介绍了一些有用的、现行的和下一代电讯网络技术的参考信息。四位作者均在电信学研究、产品开发等方面具有20年以上的经验。     

磁对流

本书主要论述了由洛仑兹力引起的液态金属的对流和由磁力引起的空气、水等流体的对流。书中内容主要为作者研究磁场力作用下的传热与流动规律，传热强化及数值模拟等方面成果的概述，介绍了磁对流这种新技术的研究现状。     

物理、化学和生物学中的复杂非线性过程分析和控制

复杂过程的非线性动力学是一个热门的研究领域，它在基础研究中有大量的著作，在不同的科学领域有广泛的应用。本书是柏林和波茨坦的研究机构在非线性复杂过程方面的最新进展论文集。     

从地震到全球变暖看地球科学的发展

本书主要是三年一期的哲学会刊的文章选集。本书广泛地反映了年轻科学家们的观点,尤其是阐述了地球科学中的新观点和争论是怎样持续吸引我们的。书里文章的作者多为英国皇家学会的会员或前会员。本书内容覆盖了环境变化、地球动力学和应用地球科学。     

定量地球化学

现代地球化学利用元素、同位素和方程式这三个强有力的工具来研究不同的地球和环境过程。本书主要讲述了方程式在地球化学很多重要方面的用处。     

集成激光制造系统加工过程计算机模拟

激光制造是一种有别于传统方式的先进制造系统.针对集成激光制造系统,在分析其结构组成及激光加工特点的基础上,得到了机器人运动学逆解表达式,提出了一种基于碰撞检测的三角网格简化算法,设计并建立了模拟系统的模块化结构.基于VC开发环境并使用OpenGL图形接口技术开发了集成化激光制造系统加工过程计算机模拟系统,为工艺规划和优化提供有效支持,并实现了系统的通用性、易维护性和可扩展性.     

磁场影响水溶液冰晶的试验及装置

为寻找生物组织低温无损保存的新方法,研究了磁场对KMnO4溶液冰晶形成的影响.建立了不同形式的磁场发生装置,包括旋转磁场、方波叠加正弦波磁场、50kHz磁场.为保证样品降温过程慢速均匀,运用虚拟仪器技术建立了温度测控系统.使用低温显微系统对磁场影响下样品冰晶的形态进行了记录.结果表明,低频旋转磁场对生物溶液冰晶的形成产生了影响,尤其50kHz交变磁场对溶液中冰晶的生长具有较为显著的抑制作用,说明在易于产生的低冷冻速率下,交变磁场对生物组织的低温无损保存研究具有重要意义,适合实际应用.     

地球大气中的短波太阳辐射

本书介绍了大气、云与太阳在短波段的辐射的相互作用，提供了能量单位的太阳光测量的光谱数据，通过图例和表格给出了从这些实验数据和不同物体光谱亮度系数中得到的大气光学参数光谱值。