智能调节阀的基本算法

调节阀是过程控制系统中最常用的自动执行机构,它根据来自控制器的指令,调节工艺管道内的物料,使过程的被控参数平稳地趋向所需的设定值。现有的调节阀结构复杂,其阀芯、阀座都是曲面形状,加工困难,成本高昂。因此,大管道(直径超过300mm的管道)中的自动执行机构的制作问题,国内外至今尚未解决,这是由于其加工上有无法克服的困难。 现有调节阀特性类型较少,常见的仅有     

战略决策专家系统中的一种新知识表示方法

介绍了战略决策专家系统中一种新的知识表示方法“分解－综合”知识表示法，给出了“分解－综合”表示法的应用实例，指出了“分解－综合”表示法的优点.     

一种智能自适应控制的机理

自适应控制是常见的现代控制方法之一,可用以获得很高的控制品质。本文提出了一种智能自适应控制,它能在简单的硬件     

火炮控制系统仿真中的降维变换

火炮控制系统由光电跟踪仪、火控解算装置和伺服系统构成。光电跟踪仪对目标进行跟踪测量,输出目标运动要素;火控解算装置根据目标运动要素进行解算,输出射击诸元;伺服系统根据射击诸元控制火炮指向目标未来点。 火炮控制系统的仿真研究中需要进行三维坐标系的多次旋转变换。三维坐标系旋转变换的常规方法是利用Euler方程。此法不仅推导过程繁冗,且难以用于火炮控制系统的仿真研究。作者在实际研究过程中提出了降维变换法,其物理概念清晰,推导过程简洁。 图1给出了火炮控制系统中三个坐标系     

心电图信号的频域分析

提出了一种简便有效的、由心电图（ECG）曲线提取QRS-T复合波的新方法，从而获得P波（当房颤未发生时）或f波（当房颤时）；利用功率谱、自相关、互相关等信号处理技术，对它进行了处理和分析，特别是，比较了未房颤时和发生房颤时的相关信息的显著差别。     

一种变结构参数型控制的机理

被控过程的动态响应曲线的一般形式如图1所示,在图中,E是被控量U对其给定值U_0的偏差(即E=U_0-U)。为便于讨论,我们将之改绘成|E|随时间t而变化的曲线,如图2所示。现取出图中的某个变化周期(例如,从t_0到t_4)来加以讨论。     

非线性科学及其在医学中的应用

简要介绍了非线性科学中的分形维方法和信息熵方法及其用于房颤信息的处理和分析，计算了未房颤时P波的及房颤时f波的格子维和信息熵，特别是，比较了未房颤时和发生房颤时的相关计算结果的显著差别，从而很容易判断是否发生了房颤。     

自动控制中的隐式微分与积分作用机理

PID控制广泛应用于各种参数的过程控制系统中,其微分作用旨在改善系统的暂态特性,以求得良好的过渡响应,而积分作用则旨在改善系统的静态特性,减小其稳态误差,然而,常规PID控制的实践经常遇到严重困难,首先,微分作用无法避免的缺点是对高频干扰特别敏感,甚至会导致系统的失控;积分作用的缺点则在于恶化了系统的瞬态特性,容易导致积分饱和,使系统出现超调过     

基于规则自适应的转速控制系统

提出了一种基于规则自适应的转速控制系统,并以发动机运动件疲劳试验机的转速恒值控制作为一项实时控制的应用例子,给出了系统设计,硬件结构和软件结构,包括作为专家知识主体的一组控制规则,控制效果良好,完全满足了用户的要求,为发动机相应部件的可靠性检验与鉴定提供了强有力手段。     

六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制

以六自由度运动平台为研究对象,分析了平台的运动学和动力学问题,采用了CMAC神经网络作为控制器,实现运动轨迹的跟踪。仿真表明所作的运动学、动力学分析是正确的,控制器具有较强的抗负载干扰能力和良好的鲁棒性。