关于火箭自主式制导和控制的发展

引言 按照今天的定义,“导航”是确定飞行器在初始条件下及飞行过程中的状态,“制导”是选择使飞行器从瞬时状态达到要求状态的机动程序,“控制”是执行制导所要求的机动。在火箭技术发展的早年,还没有这些定     

远程弹道导弹闭路制导方法研究

本文讨论了地-地弹道导弹惯性制导的一种方法——闭路制导。在主动段中,导弹在飞出大气层前按固定程序控制,飞出大气层后采用“闭路制导”。“闭路制导”是:利用国外提出的“需要速度”概念,根据导弹当时的“状态”(速度(?)、位置(?)及时间t)和目标的位置(?)_T,实时地确定出“需要速度”(?)_R,并求出(?)_g=(?)_R—(?);而后控制弹的推力方向,使弹的绝对加速度(?)与(?)_g一致,以保证(?)_g在最短时间内达到零;当(?)_g=0时,关闭发动机。按照“需要速度”的定义,关机后导弹将经过被动段飞行而命中目标。本文主要解决了以下几个问题: 1.将带有一阶扁率的地球引力加速度展成级数,并在此基础上导出解算(?)、(?)的递推公式,避免了数值积分,简化了计算; 2.参考国外资料,系统地推导整理出两套计算(?)_R的公式; 3.根据使(?)与(?)_g一致的原则,给出了具体的导引计算公式; 4.为减少弹上计算机计算时延所造成的关机误差,而采取了两个措施:一是在关机点附近简化计算,从而减小计算步长;二是对关机时间进行线性预报。使计算机时延造成的导弹落点偏差降低到几十米。 实际计算结果表明,闭路制导的方法误差(包括计算机时延误差、被动段地球扁率计算误差等)小于100米,可见精度较高。它对弹上计算机的要求是:(1)平均计算速度十