基于深浅层特征融合的舰船要害关键点检测算法

导引头对舰船要害部位的精确检测能力是精确制导武器的核心技术之一。针对导引头对舰船要害部位检测精度低、模型参数冗余、相对运动导致舰船图像尺度、角度变化剧烈等问题, 提出了基于深浅层特征融合的舰船要害关键点检测算法。首先，采用多尺度特征融合模块融合不同感受野的有效信息; 其次，利用SoftPool池化改善下采样导致的信息损失, 利于区分相似关键点; 然后，引入深度可分离卷积降低参数冗余, 结合轻量化注意力机制增强有效特征表达; 最后，利用在线难例挖掘改善样本不均衡, 提升收敛效果。改进后的舰船要害关键点检测算法准确率提升4.4%, 算法兼具检测精度与速度优势, 鲁棒性较好。     

基于YOLOv5的舰船目标及关键部位检测算法

为进一步提升对可见光图像中水面舰船目标的检测识别成功率,提出一种基于YOLOv5的舰船目标识别算法。使用基于随机池化方法的空间金字塔池化网络,运用双向特征金字塔网络进行多尺度特征融合,采用指数线性单元函数作为激活函数加快网络训练收敛速度,提升算法鲁棒性,从而实现了对水面舰船目标和舰船关键部位的快速准确识别。通过在舰船目标及其关键部位数据集上实验验证,对比多个经典目标检测方法,在识别准确率上均有不同程度提升,对比原YOLOv5s模型,平均精度均值提升3.03%,速度提升2 FPS,模型保持了YOLOv5轻量化的特点,在应用部署上有良好前景。