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文章采用Burckhardt轮胎模型,对不含侧倾的四轮驱动(4WD)、四轮转向(4WS)型车辆的稳定性控制(VSC)系统进行了非线性建模。文中采用解析形式和适当的近似技术建立了VSC系统标准的非线性状态空间模型.便于今后的控制器设计。 相似文献
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文章采用纵向、侧向、横摆、侧倾及四个车轮的转动这八个自由度对四轮驱动、四轮转向型车辆进行了非线性建模,并采用Burckhardt轮胎模型,运用适当的级数展开及近似技术建立了标准的非线性状态空间模型。为以后解析研究这种模型下的控制问题提供了便利。 相似文献
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We first design a discrete hyperchaotic system via piece-wise linear state feedback. The states of the closed loop system are locally expanding in two directions but absolutely bounded on the whole, which implies hyperchaos. Then, we use three suchlike hyperchaotic systems with different feedback gain matrices to design a pseudo-random sequence generator (PRSG). Through a threshold function, three sub-sequences generated from the output of piecewise linear functions are changed into 0-1 sequences. Then, followed by XOR operation, an unpredictable pseudo-random sequence (PRS) is ultimately obtained. The analysis and simulation results indicate that the PRS, generated with hyperchaotic systems, has desirable statistical features. 相似文献
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随着Internet数据业务和移动通信技术的迅速发展,对基于GSM系统的无线分组交换技术提出了高速处理的要求。本文提出了采用SIMCom近期推出的SIM700作为3S通信终端的GPRS模块,来满足在3S通信中对数据高速处理的要求。文中介绍了SIM700的功能,及其典型应用电路和软件控制方案。 相似文献
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基于支持向量机的非线性模型预测控制 总被引:31,自引:0,他引:31
支持向量机是基于统计学习理论的新一代机器学习技术。由于使用结构风险最小化原则代替经验风险最小化原则,使它较好地解决了小样本情况下的学习问题。又由于采用了核函数思想,使它把非线性问题转化为线性问题来解决,降低了算法的复杂度。提出了一种基于支持向量机的模型预测控制结构,并使用一个新的随机搜索优化算法来求解预测控制律,计算机仿真证明了所设计的控制算法的正确性和有效性。 相似文献
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基于支持向量机的未知非线性系统辨识与控制 总被引:15,自引:0,他引:15
针对一个未知非线性系统,提出了基于支持向量机的建模与控制结构。该控制结构以支持向量机为辨识器,并用指数梯度算法来求控制作用。仿真实例表明了提出的方法是正确、有效的。 相似文献
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为提高汽车操纵稳定性,设计了一种新颖的两级分层操纵稳定性控制系统。分级控制系统的第一层是一基于线性矩阵不等式的鲁棒模型匹配控制器。当汽车处于不稳定行驶状态时,该控制器优化稳定整车操纵性的横摆控制力矩,并根据该横摆力矩计算目标控制车轮的滑移率。控制系统的第二层是一移动滑模控制器。该控制器可以在预定的时间内精确地跟踪第一层控制器输入的参考滑移率,并对目标控制车轮施加制动力矩来达到稳定汽车操纵性的目的。在各种极限行驶状况下的仿真试验表明,该控制器可以有效地提高汽车操纵稳定性,而且该控制器对不同车速,各种附着系数的路面和车辆物理参数的变化具有很好的鲁棒性。 相似文献
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