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改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了车载DR系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法。由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法,提高了DR系统模型的准确性。计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,DR系统的定位精度得到明显提高。 相似文献
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一种非线性自适应逆噪声控制器设计及其仿真 总被引:2,自引:2,他引:2
基于模糊神经网络算法研究了非线性系统的噪声消除问题,设计了一类非线性自适应逆噪声消除控制器。该文利用模糊神经网络融合算法所具有的对任意函数的精确逼近性,对非线性系统进行建模和逆建模,从而为非线性自适应逆噪声控制器的有效性提供了保障。最后将所设计的控制器用于仿真实例,研究表明该噪声控制器能有效地消除非线性被控对象的噪声污染。说明了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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对地观测系统是以飞机、卫星等飞行器为观测平台,利用运动成像载荷获取地球表面与表层的大范围、高精度、多层次空间信息的一种尖端综合性技术,是掌握资源与环境态势,解决人类面临的资源紧缺、环境恶化、灾害频发等一系列重大问题的现代战略高技术手段,对国家经济建设和国家安全具有重大作用。已成为当今世界高速发展和激烈竞争的技术领域。 相似文献
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GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%. 相似文献
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提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法,应用于GPS动态定位滤中获得明显效果,首先采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,建立了一咱新的GPS动态定位扩展卡尔曼滤波模拟及其适应算法,然后,为了进一步提高滤波器的动态性能,改进了周东华等提出了的强跟踪滤波器,大大提高了GPS动态定位位扩展卡尔曼滤器的跟踪能力。 相似文献
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GPS组合导航系统在车辆导航中的应用 总被引:19,自引:2,他引:19
GPS组合导航系统在车辆导航中的应用房建成,万德钧(东南大学仪器科学与工程系,南京210018)统计资料显示,公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人,仅美、日、法三国每年的损失就超过11000亿法郎.德国交通部门统计,在全德国,每年因汽车司机行错路线... 相似文献