非线性系统自适应控制算法研究进展

非线性系统的自适应控制已成为当前控制领域的重要研究方向。通过总结近年来在非线性系统自适应控制方面所取得的成果,对非线性系统自适应控制器的一般形式和设计方法进行了分析与探讨。最后对非线性系统自适应控制的发展趋势进行了展望。     

Scheme based on time-varying switching surface for second-order discrete system

A scheme based on time-varying switching surface for second-order discrete system is introduced. The switching surface is initially designed to pass arbitrary initial conditions, and subsequently move towards a predetermined switching surface by rotating or shifting. This robustness is obtained through shortening the reaching phase. The result of simulation is ensured.     

谈保障律师会见权与公安工作

律师会见难一直是律师在执业中遇到的难题，律师会见犯罪嫌疑人，不仅有法律法规的明确规定，这也是对犯罪嫌疑人的人权保障，而且也对对公安机关本身的工作也是有利的，也有利于建设和谐的司法关系。     

一种新的离散时间系统的变结构控制方法

讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题，分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响，提出了改进的离散变结构控制方案，该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性，易于进行变结构控制设计，加快系统状态趋近速度的同时降低了抖振，仿真结果证明了该方案的有效性。