倍他乐克治疗CHF的临床观察

对83例慢性充血性心衰(心功Ⅲ-Ⅳ)按随机分组，其中39例用常规抗感染、洋地黄、卡托普利、利尿剂及扩血管治疗，另44例在常规治疗上加用倍他乐克治疗。观察2，3月心率、血压、心胸比及左心室舒张未容积，结果加用倍他乐克治疗心衰能更好地改善心功能，尤其是降低心率、降低心胸比及降低左心室舒张末期容积。     

零件设计中形状位置公差的确定

论述了在机械产品设计时,如何合理并正确地确定零件形位公差的项目、基准要素、形位公差的等级及公差值。并叙述了形位公差与尺寸公差的关系,以便于合理的分配和给定尺寸、形状或位置公差。     

城市火灾风险认知述评及其逻辑局限和对策

城市火灾风险认知旨在理解城市火灾风险的本质,是城市火灾研究的一项重要内容,是城市火灾风险分析和评估的基础.本文对国内外学术论文和消防标准中有关城市火灾风险的各种概念构建或思想学说进行了整理,归纳出还原论、整体论和复杂论等三个不同阶段的若干视角及其主要观点,展现了其系统化、多维化演进态势和中国学者的一系列突出贡献;发现了其三个方面的逻辑性认知局限问题:科学逻辑缺乏明确性、数学逻辑缺乏普适性、理论逻辑和实践逻辑之间具有冲突性;最后,以引入哲理科学、哲理数学及和谐管理理论等原创性理论为契机和前提,提出了解决上述逻辑问题的研究对策暨未来研究的初步规划.     

社会主义市场经济体制下的建设工程质量监督

本文论述了社会主义市场经济体制下建筑工程质量监督的主要地位和新要求，指出建工质量监督部门应从组织建设、基础设施等四个方面加强自建设。     

依托科研团队提高研究生创新能力的培养

本文简要介绍了研究生创新能力培养的必要性,分析了影响研究生创新能力的几个因素,指出克服自身的心理障碍是影响研究生创新能力的主要因素。最后指出,研究生进入科研团队是提高创新能力的一个有效途径。     

基于神经网络的空间柔性机械臂PID快速学习控制

针对自由漂浮柔性空间机器人的轨迹跟踪问题,提出一种径向基函数（RBF）神经网络控制策略.首先建立漂浮基柔性空间机器人的非线性动力学方程,考虑到RBF神经网络良好的逼近能力,柔性臂的非线性逆动力学模型通过RBF网络来逼近,采用PID控制器与神经网络控制器来共同保证系统稳定性,其误差代价函数由PID控制器提供,采用固定中心参数,而扩展宽度采用启发式关系确定,网络权值采用改进的最优准则算法进行调整来实现快速学习能力.仿真结果表明了这种RBF神经控制器能够达到较快的误差收敛速度.     

自由漂浮空间机械臂基于神经网络的H_∞鲁棒控制

考虑到自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性,提出了神经网络的H∞鲁棒控制策略.首先建立自由漂浮空间机器人的动态模型,再利用径向基函数(RBF)神经网络良好的逼近能力自适应补偿系统的未知非线性模型,逼近误差作为外界干扰通过鲁棒控制器消除,该方法从整个闭环系统的稳定性出发建立了神经网络权值在线学习算法,利用H∞理论设计的鲁棒控制器保证了系统的稳定性,并使系统L2增益小于给定的指标.仿真结果表明了所提出的控制器的有效性.     

木材表面机械自由基的研究

木材经机械加工成木屑时,木屑表面的高聚物分子共价键断裂而产生自由基。本研究用电子自旋共振波谱仪观察福建21种常见树种木屑的自由基强度,与树种、材性关系,并就其自由基的类别和稳定性进行分析。     

一种新型微带馈电的Ku波段波导喇叭天线的设计

针对卫星地面通信系统采用的抛物面天线体积大,机动灵活性差的缺点,以及微带阵列天线增益小,损耗大的缺点,提出了一种新型波导喇叭天线,辐射层为中心开八边形孔的理想导体,馈电层采用双层正交微带馈电来实现双极化,单元天线尺寸仅有21mm*21mm*2.2mm,设计了一分四的等分馈电网络,并组成2*2的波导喇叭天线阵列。利用ＨＦＳＳ仿真软件得到2*2阵列增益达到15dB,利用矢量网络分析仪测得阵列天线增益为14.5dB。该天线结构简单,体积较小,增益高,组成大型阵列之后能够代替传统的抛物面天线,作为卫星地面通信系统天线。